Документация по ROS — TechCave

Документация по ROS. Установка на Ubuntu. Уроки по ROS.

Документация по ROS

Робототехника

Документация по ROS

Документация по ROS. Установка на Ubuntu. Уроки по ROS.

Оглавление

  1. Установка
    1. Что такое ROS?
    2. Установка ROS Indigo на Ubuntu
    3. Установка ROS Jade на Ubuntu
    4. Установка ROS из исходников
  2. Уроки по ROS
    1. Начальный уровень
      1. Установка и настройка окружения ROS
      2. Навигация по файловой системе ROS
      3. Создание пакета ROS
      4. Сборка пакета ROS
      5. Понятие узлов ROS
      6. Понятие тем в ROS
      7. Понятие сервисов и параметров в ROS
      8. Использование rqt_console и roslaunch
      9. Использование rosed для редактирования файлов в ROS
      10. Создание серверов и сообщений в ROS
      11. Создание простого издателя и подписчика (C++)
      12. Создание простого издателя и подписчика (Python)
    2. Средний уровень
14:12
2408

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Авторизация

Пользователи

Zhenya
Лариса Аксиненко
Dmitry Loginov
Dimas Potapov
Ваня Берёзкин
Володя Рудомаха
adanick
Марина Викторовна
Георгiй Москвитинъ