Робототехника — TechCave

Группа посвящена роботам, машиностроению и всему что с этим связано.

Группа посвящена роботам, машиностроению и всему что с этим связано.

Стена группы

Загрузка...
6 дней назад
#

Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго





Датская компания Universal Robots представила на выставке IMTS 2018 в Чикаго обновленную линейку своих коллаборативных роботов.

Источник
Загрузка...
6 дней назад
#

Автоматизация: преувеличенная угроза роботов



Отсутствие рабочих мест и недостаточная индустриализация препятствует развитию многих африканских стран. А теперь, судя по всему, появляется ещё одна угроза: автоматизация производства. Однако пройдёт ещё немало времени до того, как роботы станут дешевле рабочих из Африки.

Промышленно развитые страны используют низкооплачиваемый труд для построения промышленности и массового производства. Сегодня в Африке труд относительно дёшев, поэтому там может произойти схожий процесс индустриализации. Некоторые люди беспокоятся, что роботы смогут заблокировать этот путь развития. Роботы наиболее полезны в выполнении рутинных задач – а именно такая работа типична для массового производства с большими трудозатратами.

Но пока что роботы слишком дороги, чтобы заменить тысячи работников в индустриях с большими трудозатратами, большая часть которых находится на очень раннем процессе индустриализации. Роботы сегодня лучше всего используются в технологически более продвинутых вещах, вроде автомобилестроения или индустрии электроники.

Источник
Загрузка...
6 дней назад
#

Новые приключения киборга в Германии



image

26 – 27 сентября в Дюссельдорфе проходила выставка-конгресс Rehacare 2018. Это крупное мероприятие в отрасли реабилитации, где в этом году проводился показательный Cybathlon. Соревнование было показательным и из всех дисциплин можно было увидеть две — протезы рук и электроколяски.

Так как участие на выставке мы запланировали заранее, не принять участие в Cybathlon мы тоже не могли. Было интересно протестировать новую версию бионического протеза в деле и сравнить его с конкурентами.

Источник
Загрузка...
6 дней назад
#

Любимые игрушки DARPA за 60 лет



Прошлое и будущее передовых технологий, демонстрировавшееся на конференции в честь 60-летия DARPA

В этом году Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США [Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA] празднует 60-летие. Чтобы отметить это событие, DARPA провело
конференцию в Вашингтоне, О.К. Одним из наиболее ярких событий стал зал с экспонатами, заполненный текущими проектами DARPA и уникальными артефактами из истории Управления. Мы сделали подборку наиболее интересных предметов. Для тех, кто хочет увидеть ещё больше, Управление подготовило
ретроспективу на 140 странц, повествующую о его деятельности за последние 50 лет.

Transit 1



Источник
Загрузка...
8 месяцев назад
#

Как и зачем: подборка странных Arduino-проектов





Если у инженеров появляется свободная минутка, то они либо скучают, либо берут паяльник в руки. Либо берут паяльник в руки от скуки и собирают устройства подобно тем, что представлены ниже. Ибо чем ещё, кроме скуки, умелых рук и пытливого мозга, можно объяснить появление лилии, издающей ноту «фа», или стула, который ломается после восьмого приседания на него?

Встречайте топ странных изобретений, собранных на Arduino.

Пища для размышления: треть проектов принадлежат студентам дизайнерских колледжей.

Источник
Загрузка...
8 месяцев назад
#

Третье нашествие марсиан





Источник



«Чудес в природе и в истории не бывает, но всякий крутой поворот истории, всякая революция в том числе, дает такое богатство содержания, развертывает такие неожиданно-своеобразные сочетания форм борьбы и соотношения сил борющихся, что для обывательского разума многое должно казаться чудом».
В.И.Ленин «Письма издалека»



Помнится, как на одной из телекоммуникационных конференций представитель профильного ВУЗа спросил представителя крупного зарубежного поставщика электроники – а нельзя ли направить к вам на завод каких-нибудь магистров для стажировки? Ответ был таков – отправить-то можно, только это, к сожалению, им никак не поможет – все производство осуществляется в «чистых комнатах» роботами, куда людям вход попросту воспрещен.



Что ни говори, а роботизация реальна, она уже происходит, и это факт. А вот каковы ее последствия… Как она отразилась на нашей жизни уже сейчас, а к чему только стоит готовиться – об этом и поговорим.



Источник
Загрузка...
8 месяцев назад
#

Крошечный и быстрый оригами-робот milliDelta из Гарварда удивляет своей быстротой



image

Роботов существует великое множество. Одно из семейств — дельта-роботы, разновидность параллельных роботов. Состоят представители семейства из трех рычагов, которые прикреплены посредством карданных шарниров к основанию. Особенность, которую можно назвать ключевой — использование в конструкции манипулятора параллелограммов. Это позволяет сохранить пространственную ориентацию исполнительного устройства робота. Впервые подобная система
была создана в начале 1980-х Реймондом Клавелем.

Недавно был представлен очередной робот, созданный робототехником из Гарварда (
Robert Wood
Microrobotics Lab at Harvard) Хейли Макклинтоком (Hayley McClintock). Система примечательна тем, что это самый маленький из дельта-роботов. Его размеры составляют всего 15 мм*15 мм*20 мм, а вес — 430 миллиграммов. Тем не менее, он может переносить полезный груз весом в 1,3 грамма. Точность движений робота составляет 5 микрометров.

Источник
Загрузка...
Den
8 месяцев назад
#

Планарный трансформатор: технология, расчеты, стоимость



Не так давно ко мне обратилась одна компания, которой необходимо было разработать линейку LED-драйверов. Название компании и ТТХ драйверов называть не буду, NDA не подписывал, но этика есть этика. Вроде бы обычный заказ на драйвер, каких десяток за год набирается, но было два взаимоисключающих требования:
стоимость и
габариты.

Задача с точки зрения схемотехники простая, но вот с точки зрения производства и конструирования оказалась очень интересной. И так — требовалось изготовить сетевой драйвер для LED с корректором коэффициента мощности (мощность около 100 Вт), который
стоил был в пределах 3$ на серии и имел
габариты по высоте не более 11 мм! Многие скажут: «А в чем проблема сделать дешманский драйвер?», вот только дешманский не прокатит, т.к. еще одно требование — возможно давать без опасений
5 лет гарантии. И вот тут начинается самое интересное.

Был сделан выбор топологии, схемотехника, все влезало в габариты и стоимость, но столь замечательную картину портил «классический» трансформатор. Он огромный, он дорогой, он технологически сложный в изготовление. Оставалось решить последнюю задачу и после двух дней в раздумьях и расчетах оно было найдено —
планарный трансформатор.

Если вам интересно между чем и чем делался выбор, на каких аргументах он основывался и как удалось получить стоимость трансформатора меньше 0.5$, то приглашаю вас в подкат. Ну и для улучшения «аппетита» прилагаю вам фото готового трансформатора:



Источник
Загрузка...
Den
8 месяцев назад
#

Дрон в Австралии спас первых утопающих





Такие БПЛА с надувными спасательными плотами несут службу в береговых водах Австралии. Их задача — не только спасать утопающих, но и заблаговременно замечать морских хищников, передавая сигнал тревоги на берег

Австралия стала одной из первых стран в мире, где береговые службы спасения стали внедрять беспилотные летательные аппараты. В настоящее время побережье патрулируют десятки трёхметровых беспилотников. У роботов-спасателей две основные задачи:

  1. Обнаружение в воде утопающих и сбрасывание надувного спасательного плота;

  2. Обнаружение хищников, которые угрожают жизни людей.



Несколько дней назад один из беспилотников обнаружил вдалеке от берега двух мальчиков — и доблестно выполнил свою миссию, сбросив им спасательный плот. Судя по всему, эти двое австралийцев стали первыми в мире пловцами, которым летающие роботы спасли жизнь,
передаёт агентство
AFP.

Источник
Загрузка...
8 месяцев назад
#

Использование Intel Movidius для нейронных сетей



Введение

Мы занимаемся разработкой глубоких нейронных сетей для анализа фото, видео и текстов. В прошлом месяце мы купили для одного из проектов очень интересную штуковину:

Intel Movidius Neural Compute Stick.

Intel MNCS

Это специализированное устройство для нейросетевых вычислений. По сути, внешняя видеокарточка, заточенная под нейронные сети, очень компактная и недорогая (~$83). Первыми впечатлениями от работы с Movidius’ом мы и хотим поделиться. Всех заинтересовавшихся прошу под кат.

Источник
Загрузка...
Den
8 месяцев назад
#

Новинка 2018 от DJI: Опрос



Компания DJI публично анонсировала запуск нового релиза под названием “Adventure Unfolds”. В отличии от предыдущих релизов никакой информации или утечек о предстоящей новинке в сети не появлялось, и нам остается только догадываться о том, что же будет представлено 23 января в Нью Йорке.

Напомним, что на выставке CES 2018 без особой помпезности были анонсированы два электронных стабилизатора
Ronin-S и OSMO Mobile 2, о чем можно почитать в нашем посте.

По нашим наблюдениям подобные обратные отсчёты были перед выходом новинок Mavic pro, Phantom 4 и Inspire 2. Что же ждет нас на этот раз? Судя по очертаниям это действительно новый коптер, но какой? Это мы узнаем только 23 января в 18 часов по московскому времени. Ну а пока, какие предположения есть у вас?

Источник
Загрузка...
9 месяцев назад
#

NVIDIA and Roborace at CES 2018


Загрузка...
9 месяцев назад
#

Умный минидрон Tello



Игрушечный Дрон Tello — который в сети назвали новым творением DJI, но на самом деле это стартап китайской компании
Ryze Tech.

Источник
Загрузка...
9 месяцев назад
#

Разрабатываем крутой GUI на esp8266 с библиотекой uGFX



В многих проектах для esp8266 я использую TFT экран с тачскрином. В зависимости, от проекта интерфейс может быть простым, например, текстовая консоль, выводящая лог работы приложения или просто график изменения входного сигнала. А в некоторых — сложный GUI, с несколькими экранами, графическими кнопками, строками ввода текста и даже виртуальной клавиатурой.



В этой статье хочу поделиться опытом, как можно подключить экран с тачскрином к esp8266 и реализовать графический интерфейс в среде Arduino.



Видео-тизер:



Итак, приступим



Источник
Загрузка...
Den
9 месяцев назад
#

OMower SDK для колесных роботов (open source, open hardware)



Наконец дошли руки до публикации обещанного SDK для проекта OMower (открытая программно-аппаратная платформа для колесных роботов на базе 32-битного контроллера ATSAM3X8E с поддержкой разработки в Arduino IDE). Уровень завершенности софта пока не очень хороший (например, отсутствуют классы для датчиков бамперов, дождя и травы, отладка некоторых функций не до конца завершена), но даже в текущем виде робот умеет ездить с высокой точностью по RTK GPS, поддерживает практически все что нужно для косилки — сонары, проводной периметр, навигацию по компасу и GPS, зарядку от зарядной станции или солнечной батареи.

Моя предыдущая статья о проекте OMower

Источник
Загрузка...
2 3

Авторизация

Пользователи

Георгiй Москвитинъ
Andpyxa Tutunnik
Andrey_fox
Jane linch
genagy
Pasha Radiuk
KotikBSD
Эрик Имашев
Амир Исмагилов