Робототехника — TechCave

Группа посвящена роботам, машиностроению и всему что с этим связано.

Группа посвящена роботам, машиностроению и всему что с этим связано.

Стена группы

Загрузка...
5 месяцев назад
#

Что такое образовательная робототехника сегодня



image

Кратко о себе:

Я не являюсь специалистом в области педагогики и образования, к детям отношусь сугубо как личностям в начале жизненного пути, а не к «цветам жизни» и преследую цель заинтересовать их и передать им свой опыт. В робототехнике работаю уже несколько лет и имею неподдельный интерес к этой сфере.

Кружков робототехники в России становится всё больше, однако мало кто из родителей понимает, что именно из себя представляет это направление. Большинство относится к нему скептически, считая что всё завязано на обычном LEGO, в которое можно поиграть и дома или же считают что это оторванный от жизни предмет, на который можно отправить ребенка ради его развлечения и отдыха. С другой стороны, некоторые считают это занятие уделом гениев или ботаников. Ну, или что оно способно сделать гения из их ребенка.

Источник
Загрузка...
5 месяцев назад
#

Европейский робот-спасатель WALK-MAN похудел на 31 кг и стал на 40% сильнее





WALK-MAN. Фото: IIT/WALK-MAN Project

Последние несколько лет инженеры из Итальянского института технологий (IIT) трудились над модернизацией робота
WALK-MAN (Whole-body Adaptive Locomotion and Manipulation). Эта машина гуманоидного типа похожа на известного робота
Atlas от Boston Dynamics. Но создана для более серьёзных дел, чем перемещение грузов на складе — для помощи людям в технологических авариях, разбора завалов и тушения пожаров. Она впервые предстала перед публикой в июне 2015 года на соревнованиях DARPA Robotics Challenge.

Работу координирует группа из IIT, но на самом деле в ней принимают участие учёные и инженеры из множества научно-исследовательских организаций и университетов Европы. Благодаря финансированию Еврокомиссии WALK-MAN стал по-настоящему международным проектом: каждый выполняет свой участок и отвечает за определённый модуль или подсистему: от программных симуляторов до сервоприводов и манипуляторов.

Источник
Загрузка...
Den
5 месяцев назад
#

Глубинное обучение с подкреплением пока не работает



Об авторе. Алекс Ирпан — разработчик из группы Brain Robotics в Google, до этого работал в лаборатории Berkeley Artificial Intelligence Research (BAIR).

Здесь в основном цитируются статьи из Беркли, Google Brain, DeepMind и OpenAI за последние несколько лет, потому что их работы наиболее заметны с моей точки зрения. Почти наверняка я что-то упустил из более старой литературы и от других организаций, так что прошу прощения — я всего лишь один человек, в конце концов.



Введение

Однажды в Facebook я заявил следующее.

Когда кто-то спрашивает, может ли обучение с подкреплением (RL) решить их проблему, я сразу отвечаю, что не может. Думаю, что это верно как минимум в 70% случаев.
Глубинное обучение с подкреплением сопровождается массой шумихи. И на то есть хорошие причины! Обучение с подкреплением (RL) — невероятно общая парадигма. В принципе, надёжная и высокопроизводительная система RL должна быть прекрасна во всём. Слияние этой парадигмы с эмпирической силой глубинного обучения очевидно само по себе. Глубинное RL — это то, что больше всего похоже на сильный ИИ, и это своего рода мечта, которая подпитывает миллиарды долларов финансирования.

К сожалению, в реальности эта штука пока не работает.

Но я верю, что она выстрелит. Если бы не верил, то не варился бы в этой теме. Но впереди куча проблем, многие из которых фундаментально сложны. Прекрасные демки обученных агентов скрывают всю кровь, пот и слёзы, что пролились в процессе их создания.

Источник
Загрузка...
Den
5 месяцев назад
#

STM32 blink++ или читаем данные инкрементального энкодера



Мотивация

Пару месяцев назад я
рассказывал, как работает инкрементальный энкодер и как читать угол при помощи простейшей ардуины. Разумеется, немедленно получил вот такие комментарии:



У меня ардуино головного мозга. Пусть лично я самой средой ардуино и не пользуюсь, но всё же считаю, что это весьма полезная штука. Я слышал много ужасов про то, как начинать с stm32, и не хотел в это влезать. С другой стороны, в последнее время всё чаще стали слышны комментарии о том, что инструментарий допилили и вообще всё в шоколаде. Решил попробовать, сколько времени у меня займёт сделать простейший проект типа помигать светодидом. Купил
синюю таблетку, купил китайский аналог отладчика st-link v2, и сел с этим всем разбираться.

Забегая вперёд, вот так выглядит железка, о которой идёт речь:



Источник
Загрузка...
5 месяцев назад
#

Тест надёжности робота SpotMini: попытка сбежать от человека





Неделю назад компания Boston Dynamics
выложила видео, как новые модели роботов SpotMini помогают друг другу открыть дверь и выбраться из комнаты. Первый робот приближается к двери. Осознав свою неспособность открыть её, он зовёт на помощь другого робота с рукой-манипулятором. Тот подходит, открывает дверь и выпускает первого робота.

Сейчас инженеры начали новый раунд тестирования: проверку надёжности. В
новом видео человек с хоккейной клюшкой делает всё, чтобы робот не убежал.

Источник
Загрузка...
5 месяцев назад
#

Ошибки в роботах: ожидание и реальность



Робо-ошибки

Мне кажется, бунт роботов не близок. Я начал писать статью про то, что наша команда приступила к адаптации анализатора кода PVS-Studio для нужд Embedded-разработчиков. Для начала мы поддержали KEIL и IAR. Посмотрев на ошибки в некоторых проектах для встроенных устройств, я полон чувств, которыми хочу поделиться. Проще всего это будет сделать, показав пару картинок и пару примеров ошибок.

Источник
Загрузка...
Den
5 месяцев назад
#

Почему всё же стоит бояться роботов-убийц: ответное мнение



Летальное автономное оружие — это не научная фантастика; это реальная угроза безопасности людей, которую необходимо остановить уже сейчас



Недавняя статья Пола Шарра "
Почему не стоит бояться роботов-убийц" отвергает серьёзность короткометражного
видеофильма, снятого
Институтом будущего жизни, с которым связаны авторы данной статьи, под предлогом того, что это всего лишь «пропаганда».
Шарр — эксперт по военным делам, он вносит важный вклад в обсуждение проблемы автономного оружия. Но в данном случае мы, при всём уважении, вынуждены с ним не согласиться.

Почему мы сняли это видео

Над проблемой автономных вооружений мы работаем уже несколько лет. Мы представляли своё мнение перед ООН в Женеве и на Международном экономическом форуме; мы писали
открытое письмо, подписанное 3700 исследователями в области искусственного интеллекта (ИИ) и роботехники и 20000 других людей, которое было освещено более чем в 2000 статьях в СМИ; один из нас (Рассел) составил письмо от имено 40 ведущих исследователей ИИ к президенту Обаме и возглавлял делегацию, принятую в Белом Доме в 2016 году с целью обсуждения этого вопроса с чиновниками из министерства обороны и членами Совета национальной безопасности; мы представляли наши доклады перед различными отделениями вооружённых сил США и перед аналитиками; и мы обсуждали эту проблему на многочисленных собраниях и академических форумах по всему миру.

Источник
Загрузка...
5 месяцев назад
#

Сломанный уже несколько лет Робонавт наконец возвращается домой



Загадочная проблема с железом не давала Робонавту на МКС работать с 2015 года, поэтому его решили вернуть на Землю для ремонта



В феврале 2011 года НАСА запустила проект "
Робонавт-2" на Международную космическую станцию. Это стало большим достижением для команды по робототехнике НАСА из Космического центра имени Линдона Джонсона в Хьюстоне. В космосе бывали и другие роботы, но Робонавт стал первым гуманоидным роботом, отправившимся за пределы Земли. На борту МКС робот должен был в итоге заниматься работой наравне с космонавтами и выполнять некоторые самые скучные и повторяющиеся задачи, занимающие значительное время, которое люди на борту могли бы потратить на науку и открытия.

Источник
Загрузка...
Den
5 месяцев назад
#

Первая авиакатастрофа с участием мультикоптера



Федеральное управление гражданской авиации США начало расследование инцидента, который может стать первой авиакатастрофой с участием мультикоптера. 14 февраля вертолет Robinson R22 упал на южной оконечности острова Дэниел в городе Чарльстон, Южная Каролина, США. Со слов пилота, причиной авиакатастрофы оказался белый дрон, предположительно DJI Phantom, оказавшийся на пути вертолета.

image

Источник
Загрузка...
5 месяцев назад
#

Чему робототехника может научить игровой ИИ





Я исследователь-робототехник и в то же время моё хобби — разработка игр. Моя специализация — планирование многомерного движения манипуляторов роботов. Планирование движения — это очень важная тема для разработчиков игр, она пригождается каждый раз, когда нужно переместить управляемого ИИ персонажа из одной точки в другую.

В процессе изучения разработки игр я находил множество туториалов, в которых рассказывалось о планировании движения (обычно в литературе по разработке игр оно называется «поиском пути»), но большинство из них не вдавалось в подробности того, в чём заключается планирование движения с теоретической точки зрения. Насколько я могу судить, в большинстве игр редко используется какое-то иное планирование движения, кроме одного из трёх серьёзных алгоритмов: поиск по сеткам A*, графы видимости и поля течения. Кроме этих трёх принципов, существует ещё целый мир теоретических исследований планирования движения, и некоторые из них могут быть полезными разработчикам игр.

В этой статье я хотел бы рассказать о стандартных техниках планирования движения в своём контексте и объяснить их преимущества и недостатки. Также я хочу представить основные техники, которые обычно не используются в видеоиграх. Надеюсь, они прольют свет на то, как их можно применять в разработке игр.

Источник
Загрузка...
Den
6 месяцев назад
#

Разработка ПО для DSP TMS320F28 motor control



В своей
первой статье я обмолвился о данном семействе контроллеров, мне в лс написал не один десяток людей с вопросами о нем, хотя это и не являлось темой статьи. В гугл народ категорически не хотел идти, говоря об отсутствии информации. Я немного удивился и решил проверить — действительно на русском языке по семейству C2000 нет практически ничего (на фоне AVR, STM), а главное нет понятных стартовых гайдов. Информацию можно найти на английском языке, но опять же ее мало. Для меня это несколько удивительно, учитывая, что данному семейству лет уже не мало. Поэтому решено было в меру своих возможностей повлиять на ситуацию.

Кому эти контроллеры в принципе нужны… Вы хотите собрать себе сварочный инвертор? Источник бесперебойного питания? Выпрямитель для гальванической ванны? Частотник? Инвертор для альтернативной энергетики? Станок с ЧПУ? Если хотя бы один пункт про вас, то статья посвящается именно вам!

Остальным читателям тоже будет интересно узнать о «новом-старом» контроллере, зачем он нужен и как с ним работать. Данное семейство очень простое (сильно проще STM, LPC и прочих Cortex-ов), камни легко купить (на Али тоже есть), позволяют реализовать сверхнадежные промышленные решения, на их основе можно построить практически любую промышленную систему управления.

Вы уже решили, что данный контроллер ваша мечта и готовы ринуться в бой? Тогда покупаем за 17$ вот такую отладку F28027-LaunchPad:



Купили? Вот теперь можно и в бой. Если возник вопрос где купить «получше» и «подешевле», то идем в официальный магазин. Переходим
сюда и видим ценник 17$. За эту сумму вы получите оригинальную отладочную плату и доставку курьером до двери. Я заказывал один раз в Китае на сдачу, вышло 16$ и это со скидкой и купоном, так еще и как «бонус» поход на почту. Поэтому рекомендую именно официалов. Поехали!

Источник
Загрузка...
6 месяцев назад
#

Boston Dynamics научила роботов помогать друг другу



Компания Boston Dynamics продолжает совершенствовать четвероногих собакоподобных роботов
SpotMini новой версии. В
новом видеоолике компания показала, как эти роботы сотрудничают друг с другом.

На видео показано, как первый робот подходит к двери. Осознав свою неспособность открыть дверь, он зовёт на помощь другого такого же робота, но оснащённого рукой-манипулятором. Тот подходит, открывает дверь и пропускает в проход первого робота.

Источник
Загрузка...
6 месяцев назад
#

В РНИМУ им. Пирогова разработали «перчатку» с нейроинтерфейсом для восстановления функции парализованной кисти





Настройка системы «Экзокисть-2» на специфические шаблоны мозговой активности пациента. Фото: «Известия»/Александр Казаков

Учёные из
НИИ трансляционной медицины РНИМУ имени Пирогова
разработали экзокисть, управляемую силой мысли. Стационарный реабилитационный комплекс работает по интерфейсу «мозг-компьютер», который настраивается на выполнение определённых команд, когда регистрирует определённый шаблон активности мозга в результате машинного обучения.

Настройка системы происходит традиционным способом, как в большинстве коммерческих систем с нейроинтерфейсом. Изображение на экране компьютера позволяет пациенту представить движение парализованной конечности. С помощью электроэнцефалограммы распознаётся намерение сделать движение. Далее подаётся сигнал на перчатку, которая и совершает действие. То есть мозг получает обратную связь — и так постепенно возвращается функция управления конечностью.

Источник
Загрузка...
6 месяцев назад
#

Ученые создали «инопланетный океан» для проверки качеств подводного робота





Создание подводной лодки — сложная задача, которую решают научно-исследовательские институты, конструкторские бюро и специализированные судоверфи. Но если речь идет о создании подводного аппарата, который должен работать в условиях низких температур, в такой среде, как смесь жидкого метана и бутана, то сложность задачи возрастает много кратно.

Исследователи из Вашингтонского университета в настоящее время сотрудничают с НАСА для того, чтобы понять, каким должен быть плавающий зонд для
Титана. На этой планете есть моря и океаны из органических углеводородов. Также высказываются предположения, что там может существовать жизнь. Как бы там ни было, но ученые весьма заинтересованы в дальнейшем изучении этого спутника Сатурна.

Источник
Загрузка...
6 месяцев назад
#

Концепция 3D принтера печатающего металлом с большим разрешением и огромной скоростью



В очередной раз, рад приветствовать, уважаемое сообщество!

Пару лет назад я начал поиски простой технологии производства прецизионных изделий из металла. Так в «фоновом режиме» я изучал разные технологии обработки металлов, разные методы создания металлических изделий, от литья до фотолитографии, от токарного станка до установки ЭХО.

Не найдя технологии удовлетворяющую всем моим требованиям (в основном из-за цены), я решил подумать над собственной, которую и представляю на ваш суд, под катом. Обращаю внимание, что это пока всего лишь концепция, а не готовый продукт.

Так же приглашаю всех желающих поучаствовать в проекте по реализации этой концепции в жизнь, подробности в конце статьи.

Источник
Загрузка...
4 5 7 8

Авторизация

Пользователи

lunchcalllina1978
Sever
stopresniebots1983
tekino
templide
Seangle
Галя Рубцова
Ольга Телюкова
Zhenya