Документация по ROS. Установка на Ubuntu. Уроки по ROS.
Документация по ROS
Робототехника
Документация по ROS. Установка на Ubuntu. Уроки по ROS.
Оглавление
- Установка
- Уроки по ROS
- Начальный уровень
- Установка и настройка окружения ROS
- Навигация по файловой системе ROS
- Создание пакета ROS
- Сборка пакета ROS
- Понятие узлов ROS
- Понятие тем в ROS
- Понятие сервисов и параметров в ROS
- Использование rqt_console и roslaunch
- Использование rosed для редактирования файлов в ROS
- Создание серверов и сообщений в ROS
- Создание простого издателя и подписчика (C++)
- Создание простого издателя и подписчика (Python)
- Средний уровень
- Начальный уровень
Авторизация
Войти с помощью
Пользователи
Именинники
