Робототехника — TechCave

Группа посвящена роботам, машиностроению и всему что с этим связано.

Группа посвящена роботам, машиностроению и всему что с этим связано.

Стена группы

Загрузка...
12 дней назад
#

Российский беспилотный автомобиль StarLine проехал от Санкт-Петербурга до Казани





Команда НПО «СтарЛайн» разработала умный беспилотный автомобиль StarLine, проект реализуется по программе освоения пяти уровней автономности. В настоящий момент робомобиль достиг 3-го уровня, в мае 2018 года он прошел испытания в полевых условиях, преодолев расстояние в несколько десятков километров. Сейчас робомобиль
преодолел более 2500 километров, проехав от Санкт-Петербурга до Казани.

Беспилотник, по словам разработчиков, умеет ориентироваться в дорожной обстановке. Он может следовать по заданному маршруту, держать дистанцию, считывать разметку и знаки, обходить препятствия и экстренно тормозить.

Источник
Загрузка...
12 дней назад
#

ROS: карта глубин на Raspberry Pi «малой кровью»



image

Если вы используете ROS при создании роботов, то наверняка знаете, что в ней есть поддержка работы со стереокамерами. Можно построить, например, карту глубин видимой части пространства или облако точек. И мне стало интересно, насколько просто будет использовать в ROS стереокамеру StereoPi на базе малины. Раньше я уже убедился, что карта глубин отлично строится силами OpenCV, но вот с ROS никогда дела не имел. И решил попробовать. Я хочу рассказать о моих приключениях в поиске решения.

Источник
Загрузка...
12 дней назад
#

Исследование IFR: количество промышленных роботов в России по-прежнему ничтожно





Количество роботов на 10 000 работников в 2017 году. Источник: ITIF

Россия опять заняла одно из последних мест в
мировом рейтинге роботизации производства. Ежегодно такие рейтинги выпускает Международная федерация робототехники (IFR) для Фонда информационных технологий и инноваций (ITIF). Рейтинг включает в себя количество промышленных роботов на 10 000 производственных рабочих в стране.

Согласно информации, опубликованной IFR в Фонде информационных технологий и инноваций (ITIF), средний мировой показатель в 2017 году составил
85 роботов на 10 000 работников. Это
на 15% больше, чем в прошлом году.

Источник
Загрузка...
20 дней назад
#

Использование камеры Fish eye на Raspberry Pi 3 с ROS — часть 1



Добрый день уважаемые читатели Хабра. Несколько лет назад я
писал об использовании камеры Raspberry Pi Camera Board на Raspberry Pi в связке с ROS. В этой и следующей статьях я бы хотел рассказать об использовании широкоугольной камеры типа fish eye на Raspberry Pi 3 с установленной Ubuntu 16.04. Кому интересно прошу под кат.

Источник
Загрузка...
24 дня назад
#

ArduPilot для новичков. Установка и настройка на BeagleBone Blue



Мы с командой (
к которой Вы можете присоединиться) единомышленников с Хабра разрабатываем
робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Это узкоспециализированный сервисный робот, поэтому мы планируем одновременно разработать так же единый программно-аппаратный комплекс, который в дальнейшем можно было бы использовать как основу для других сервисных роботов и
UGV.



В прошлом посте мы описали, почему мы остановились на этом софте. При настройке нашего проекта мы использовали
информацию из статьи. Собственно, здесь представляем перевод данного краткого руководства, возможно, для кого-то это окажется полезным и поможет Вам сделать своего первого или очередного робота.

Источник
Загрузка...

Авторизация

Пользователи

NewEXE
Георгiй Москвитинъ
Andpyxa Tutunnik
Andrey_fox
Jane linch
genagy
Pasha Radiuk
KotikBSD
Эрик Имашев

GeekBrains

Нетология

Нетология