C++

Как я Keras на C++ запускал

Не так давно передо мной встала производственная задача – запустить обученную модель нейронной сети Kesas на нативном C++ коде. Как ни странно, решение оказалось вообще не тривиальным. В результате чего появилась собственная библиотека, дающая такую возможность. О том, как же это – нейросети на чистых крестах и будет сегодняшняя небольшая статья.

Тем, кому не терпится – вот тут репозитарий на github, с подробным описанием использования. Ну а всех остальных прошу под кат…

Источник

«Современные» обедающие философы на C++ посредством акторов и CSP

Некоторое время назад ссылка на статью «Modern dining philosophers» распространилась по ресурсам вроде Reddit и HackerNews. Статья интересная, она показывает несколько решений этой известной задачи, реализованных на современном C++ с использованием task-based подхода. Если кто-то это статью еще не читал, то имеет смысл потратить время и прочесть ее.

Однако, не могу сказать, что представленные в статье решения мне показались простыми и понятными. Вероятно это как раз из-за использования тасков. Слишком уж их много создается и диспетчируется посредством разнообразных диспетчеров/сериализаторов. Так что не всегда понятно, где, когда и какие задачи выполняются.

При этом task-based подход не является единственным возможным для решения подобных задач. Почему бы не посмотреть, как задача «обедающих философов» решается посредством моделей Акторов и CSP?

Посему попробовал посмотреть и реализовал несколько решений этой задачи как с использованием Акторов, так и с использованием CSP. Код этих решений можно найти в репозитории на BitBucket-е. А под катом пояснения и объяснения, так что кому интересно, милости прошу под кат.

Источник

Помещаем строки в параметры шаблонов

Современный C++ принес нам кучу возможностей, которых раньше в языке остро не хватало. Чтобы хоть как-то получить подобный эффект на протяжении долгого времени изобретались потрясающие костыли, в основном состоящие из очень больших портянок шаблонов и макросов (зачастую еще и автогенеренных). Но и сейчас время от времени возникает потребность в возможностях, которых все еще нет в языке. И мы начинаем снова изобретать сложные конструкции из шаблонов и макросов, генерировать их и достигать нужного нам поведения. Это как раз такая история.

За последние пол-года мне дважды понадобились значения, которые можно было бы использовать в параметрах шаблона. При этом хотелось иметь человеко-читаемые имена для этих значений и исключить необходимость в объявлении этих имен заранее. Конкретные задачи, которые я решал — отдельный вопрос, возможно позже я еще напишу про них отдельные посты, где-нибудь в хабе «ненормальное программирование». Сейчас же я расскажу о подходе, которым я решал эту задачу.

Источник

«Современный» C++: сеанс плача с причитаниями

Здесь будет длиннющая стена текста, с типа случайными мыслями. Основные идеи:

1. В C++ очень важно время компиляции,


2. Производительность сборки без оптимизаций тоже важна,


3. Когнитивная нагрузка ещё важней. Вот по этому пункту особо распространяться не буду, но если язык программирования заставляет меня чувствовать себя тупым, вряд ли я его буду использовать или тем более — любить. C++ делает это со мной постоянно.

Блогпост «Standard Ranges» Эрика Ниблера, посвященный ренжам в C++20, недавно облетел всю твиттерную вселенную, сопровождаясь кучей не очень лестных комментариев (это ещё мягко сказано!) о состоянии современного C++.

Даже я внёс свою лепту (ссылка):

Этот пример пифагоровых троек на ренжах C++20, по моему, выглядит чудовищно. И да, я понимаю, что ренжи могут быть полезны, проекции могут быть полезны и так далее. Тем не менее, пример жуткий. Зачем кому-то может понадобиться такое?

Давайте подробно разберём всё это под катом.

Источник

Рисуем мультяшный взрыв за 180 строчек голого C++

Неделю назад я
опубликовал очередную главу из моего
курса лекций по компьютерной графике; сегодня опять возвращаемся к трассировке лучей, но на сей раз пойдём самую чуточку дальше отрисовки тривиальных сфер. Фотореалистичность мне не нужна, для мультяшных целей
подобный взрыв, как мне кажется, сойдёт.

Как всегда, в нашем распоряжении только голый компилятор, никаких сторонних библитек использовать нельзя. Я не хочу заморачиваться с оконными менеджерами, обработкой мыши/клавиатуры и тому подобным. Результатом работы нашей программы будет простая картинка, сохранённая на диск. Я совершенно не гонюсь за скоростью/оптимизацией, моя цель — показать основные принципы.

Итого, как в таких условиях нарисовать вот такую картинку за 180 строчек кода?



Источник

Реализация горячей перезагрузки С++ кода в Linux и macOS: копаем глубже

*Ссылка на библиотеку и демо видео в конце статьи. Для понимания того, что происходит, и кто все эти люди, рекомендую прочитать предыдущую статью.

В прошлой статье мы ознакомились с подходом, позволяющим осуществлять «горячую» перезагрузку c++ кода. «Код» в данном случае — это функции, данные и их согласованная работа друг с другом. С функциями особых проблем нет, перенаправляем поток выполнения из старой функции в новую, и все работает. Проблема возникает с данными (статическими и глобальными переменными), а именно со стратегией их синхронизации в старом и новом коде. В первой реализации эта стратегия была очень топорной: просто копируем значения всех статических переменных из старого кода в новый, чтобы новый код, ссылаясь на новые переменные, работал со значениями из старого кода. Конечно это некорректно, и сегодня мы попытаемся исправить этот изъян, попутно решив ряд небольших, но интересных задач.

В статье опущены детали, касающиеся механической работы, например чтение символов и релокаций из elf и mach-o файлов. Упор делается на тонких моментах, с которыми я столкнулся в процессе реализации, и которые могут быть полезны кому-то, кто, как и я недавно, ищет ответы.

Источник

Настройка VSCODE под разработку для ARM на примере отладочной платы stm32f429i-disco

Всем привет!

Сегодня рассмотрим настройку удобной и красивой среды разработки для программиста микроконтроллеров с помощью набора полностью бесплатных инструментов разработки.

Все шаги проверены на виртуальной машине со свежеустановленной Ubuntu 16.04 xenial desktop x64.

Подразумевается, что у Вас уже есть исходники какого-либо проекта.

Все настройки, касающиеся конкретного железа (в моём случае это контроллер STM32F429 и девборда STM32F429DISCO), нужно подменить на свои. То же самое касается и путей.

Если готовы, то

Источник

Форматирование исходного кода в Linux средствами ClangFormat: проблемы и решение

Согласитесь, приятно и полезно, когда в проекте исходный код выглядит красиво и единообразно. Это облегчает его понимание и поддержку. Покажем и расскажем, как реализовать форматирование исходного кода при помощи
clang-format,
git и
sh.

Источник

К чему готовиться в 2019 году: тренды в программировании

Перед вами перевод статьи пользователя под ником Constantin, опубликованной на ресурсе hackernoon.com. Под катом можно узнать, какие из языков программирования сегодня достойны того, чтобы их освоили.



Источник

Запускаем свой нейросетевой детектор на Raspberry Pi с помощью Neural Compute Stick и OpenVINO

С распространением и развитием нейронный сетей все чаще возникает потребность их использования на встроенных и маломощных устройствах, роботах и дронах. Устройство Neural Compute Stick в связке с фреймворком OpenVINO от компании Intel позволяет решить эту задачу, беря тяжелые вычисления нейросетей на себя. Благодаря этому можно без особых усилий запустить нейросетевой классификатор или детектор на маломощном устройстве вроде Raspberry Pi практически в реальном времени, при этом не сильно повышая энергопотребление. В данной публикации я расскажу, как использовать фреймворк OpenVINO (на C++) и Neural Compute Stick, чтобы запустить простую систему обнаружения лиц на Raspberry Pi.

Как обычно, весь код доступен на
GitHub.



Источник

256 строчек голого C++: пишем трассировщик лучей с нуля за несколько часов

Публикую очередную главу из моего
курса лекций по компьютерной графике (вот
тут можно читать оригинал на русском, хотя английская версия новее). На сей раз тема разговора —
отрисовка сцен при помощи трассировки лучей. Как обычно, я стараюсь избегать сторонних библиотек, так как это заставляет студентов заглянуть под капот.

Подобных проектов в интернете уже море, но практически все они показывают законченные программы, в которых разобраться крайне непросто. Вот, например, очень известная
программа рендеринга, влезающая на визитку. Очень впечатляющий результат, однако разобраться в этом коде очень непросто. Моей целью является не показать как я могу, а детально рассказать, как подобное воспроизвести. Более того, мне кажется, что конкретно эта лекция полезна даже не столь как учебный материал по комьпютерной графике, но скорее как пособие по программированию. Я последовательно покажу, как прийти к конечному результату, начиная с самого нуля: как разложить сложную задачу на элементарно решаемые этапы.

Внимание: просто рассматривать мой код, равно как и просто читать эту статью с чашкой чая в руке, смысла не имеет. Эта статья рассчитана на то, что вы возьмётесь за клавиатуру и напишете ваш собственный движок. Он наверняка будет лучше моего. Ну или просто смените язык программирования!

Итак, сегодня я покажу, как отрисовывать подобные картинки:



Источник

Переход на Boost-1.65.1 и баги, которые всплыли

В прошлом году(уже почти целый год прошел) мы все–таки перешли на новую версию Boost-1.65.1, и под капотом вы найдете тройку багов boost-а, с которыми мы столкнулись. Еще важно упомянуть, что до этого у нас в ПО использовался boost -1.62.1, поскольку какие-то баги появились в boost ранее версии 1.65.1

В нашем проекте есть специальная команда интеграции, основной задачей которой является миграция всего софта на новую версию библиотек, Visual Studio, новые версии компонентов низкого уровня (базовые, от которых зависят большинство других компонентов) и т.п. Также команда интеграции ответственна за устранение всех проблем, которые при этом возникают, естественно при содействии мейнтейнеров компонентов, если это необходимо. Итак, баги, которые особенно запомнились мне.

Источник

Преодоление порога 32 КБ для данных в ПЗУ микроконтроллеров AVR

Что может быть хуже костылей? Только неполно документированные костыли.

Перед вами скриншот из последней официальной интегрированной среды разработки для 8-битных микроконтроллеров AVR, Atmel Studio 7, язык программирования Си. Как видно из столбца Value, переменная my_array содержит число 0x8089. Другими словами, массив my_array располагается в памяти, начиная с адреса 0x8089.

В то же время столбец Type даёт нам несколько иную информацию: my_array является массивом из 4 элементов типа int16_t, расположенным в ПЗУ (это обозначается словом prog, в отличие от data для ОЗУ), начиная с адреса 0x18089. Стоп, но ведь 0x8089 != 0x18089. Какой же на самом деле адрес у массива?

Источник

История одной проблемы со Speedometer, или Как Chromium управляет памятью

Современный браузер — это крайне сложный проект, в котором даже безобидные с виду изменения могут приводить к неожиданным сюрпризам. Поэтому существует множество внутренних тестов, которые должны такие изменения отловить до релиза. Тестов никогда слишком много не бывает, поэтому полезно использовать в том числе сторонние публичные бенчмарки.

Меня зовут Андрей Логвинов, я работаю в группе разработки рендеринг-движка Яндекс.Браузера в Нижнем Новгороде. Сегодня я расскажу читателям Хабра о том, как устроено управление памятью в проекте Chromium на примере одной загадочной проблемы, которая приводила к падению производительности в тесте
Speedometer. Этот пост основан на моём докладе с мероприятия Яндекс.Изнутри.



Источник

Основные понятия стандартной библиотеки С++

Данная статья определяет основные понятия стандартной библиотеки С++. Она приводится для того чтобы на неё ссылаться в дальнейшем.

Наибольшей частью стандартной библиотеки С++ является библиотека STL (Standard Template Library – Стандартная Библиотека Шаблонов). Библиотека STL содержит пять основных видов компонентов:

• контейнер (container): управляет набором объектов в памяти.


• итератор (iterator): обеспечивает для алгоритма средство доступа к содержимому контейнера.


• алгоритм (algorithm): определяет вычислительную процедуру.


• функциональный объект (function object): инкапсулирует функцию в объекте для использования другими компонентами.


• адаптер (adaptor): адаптирует компонент для обеспечения различного интерфейса.

Источник