Программирование микроконтроллеров

Библиотека генератора ассемблерного кода для микроконтроллеров AVR. Часть 5

← Часть 4. Программирование периферийных устройств и обработка прерываний

Библиотека генератора ассемблерного кода для микроконтроллеров AVR

Часть 5. Проектирование многопоточных приложений

В предыдущих частях статьи мы подробно останавливались на основах программирования с использованием библиотеки. В предыдущей части мы познакомились с реализацией прерываний и ограничениях, которые могут возникнуть при работе с ними. В этой части поста мы подробно остановимся на одном из возможных вариантов программирования параллельных процессов с использованием класса Parallel. Использование этого класса позволяет упростить создание приложений, в которых обработка данных должна осуществляться в нескольких независимых программных потоках.

Источник

Реверс-инжиниринг электрокарниза AM82TV

Есть у меня пара электрокарнизов компании Akko — AM82TV. Модель эта выделяется из собратьев наиболее полным набором интерфейсов управления. Шторами можно управлять по радиоканалу, есть “сухие контакты”, пофазное управление (замыканием управляющих проводов с сетевыми). Есть интерфейс RS485 — это, если захочется подключить шторы к “умному дому”. Можно также открыть/закрыть шторы просто дернув их рукой в нужном направлении. “Из коробки” не хватает, пожалуй, только web-интерфейса, ну и MQTT.

Электрокарнизы у меня уже давно, работают надежно, но время от времени стало появляться желание их разобрать — из любопытства посмотреть что внутри и есть ли возможность засунуть туда ESP8266 (или ESP32) с тем, чтобы добавить недостающее. Можно, конечно, подключить всё снаружи, но лучше если внешний вид останется прежним и всё будет спрятано внутри.

Не чини того, что не сломано — это не про меня. Поначалу я пытался гнать от себя дурные идеи, но со временем зуд усиливался и вот, настал момент, когда с ним уже было невозможно бороться. Я снял мотор с электрокарниза и разобрал его. Начальный осмотр должен был дать ответы на два вопроса: есть ли место для ESP8266 и можно ли использовать встроенный источник питания. Разобралось все просто. Достаточно открутить несколько винтов с торцов мотора. Единственно — шлицы винтов сделаны не под отвертку, а под шестигранный ключ torx. После этого можно извлечь содержимое — коллекторный мотор в одном корпусе с редуктором и датчиком вала двигателя, блок питания на 24 вольта и плату управления.

Источник

С Kingston в постели: необычные девайсы с чипами Kingston

Слава программируемым микроконтроллерам! Их массовость и дешевизна породили целый вал «умной» электроники — и крупные бренды, и стартапы бросились цифровизировать всё, что раньше было аналоговым или вообще не было электроникой. Иной раз посмотришь на робота-пылесоса или какой-нибудь фитнес-браслет, и задаешься мыслью, а что же за электроника там спрятана? Может, какие-нибудь редкие специализированные чипы производства никому не известной китайской компании?

Вы удивитесь, но, даже вскрыв чайник с Wi-Fi, вы увидите знакомые бренды на чипах. И Kingston в том числе — мы поставляем память для вообще любых устройств, где используются программируемые микроконтроллеры. Идет ли речь о смартфоне, терминале в магазине, роботе-пылесосе, да хоть ортопедической кровати, Kingston можно встретить везде. Если вкратце, то смотрите ролик. Если, как и полагается на Хабре, подробно — читайте пост!



Источник

Особенности RTC M41T56

M41T56 это микросхема Real Time Clock, являющаяся аналогом популярной DS1307. И хотя даже цоколевка микросхем совпадает, у них есть существенные отличия, о которых я постараюсь рассказать.

Источник

Генерация многофазного ШИМ сигнала на TMS320F28027

Давным давно в далекой далекой галактике я написал небольшую статью о специализированных контроллера Piccolo от Texas Instruments, которые предназначены для управления силовыми преобразователями и электроприводом. Данные контроллеры являются очень мощным инструментов разработки во многих задачах и хотелось написать про них что-то еще… простое и полезное.

Недавно меня озадачили разработать контроллер для управления двигателем и соответственно образовалась тема для статьи — сегодня я расскажу о процессе формирования трехфазного ШИМа для управления двигателем, а так же объясню в чем выгодные отличия TMS320F28 от других контроллеров типа STM32F334, STM32G484, XMC4200 и остальных.

В качестве стенда я буду использовать разрабатываемый контроллер, увы, подробно про железную часть я рассказывать не могу. Правда, если я скажу, что контроллер построен на базе связки TMS320F28027 + DRV8353RSRGZT, то вы можете посмотреть в даташит на драйвер и увидеть общий концепт схемотехники + на данном камне есть отладка и reference design на нее открыт.

В принципе на однотипной схемотехнике можно управлять и BLDC двигателями, которые «потребляют» уровни напряжения и обычными трехфазниками, которые уже хотят синусоидальный выход. Я покажу оба варианта, т.к. путь к синус лежит через формирование уровней напряжения.

Источник

Трёхкомандное ДУ с программой из 290 16-битных слов

Устройство на ATtiny13, управляемое программой из 290 16-разрядных слов, написанной на ассемблере, запоминает коды шести кнопок пульта ДУ и включает/выключает три нагрузки.

Источник

Разработка собственного ядра для встраивания в процессорную систему на базе ПЛИС

Итак, в
первой статье цикла говорилось, что для управления нашим оборудованием, реализованным средствами ПЛИС, для комплекса Redd лучше всего использовать процессорную систему, после чего на протяжении первой и второй статей показывалось, как эту систему сделать. Хорошо, она сделана, мы даже можем выбирать какие-то готовые ядра из списка, чтобы включить их в неё, но конечная цель — именно управлять нашими собственными нестандартными ядрами. Пришла пора рассмотреть, как включить в процессорную систему произвольное ядро.

Источник

GPS часы на Arduino

Здравствуйте, меня зовут Дмитрий, сегодня я расскажу как я создал GPS часы. В конце статьи будет ссылка на прошивку и CAD 3D модель.

Источник

Вся правда об ОСРВ. Статья #27. Системное время

Понятие времени в контексте ОСРВ была введена в одной из п
редыдущих статей, вместе с идеей о связанных со временем функциях, доступных в ОСРВ.



Источник

Разработка простого музыкального синтезатора на ATMEGA8

Несколько лет назад я изготовил на микроконтроллере ATmega8 часы с будильником, где реализовал однотональный (одноголосный) простейший синтезатор мелодий. В Интернете немало статей для начинающих, посвящённых этой теме. Как правило, для генерации частоты (нот) применяют 16-разрядный таймер, который конфигурируется определённым образом, заставляя на аппаратном уровне выдавать сигнал в форме меандра на определённом выводе МК. Второй (8-разрядный) таймер применяется для реализации длительности ноты или паузы. Ноты по известным формулам сопоставляются с частотами, а они, в свою очередь, сопоставляются с определёнными 16-битными числами, обратно пропорциональные частотам, которые задают периоды счёта таймера.

Источник

Немного о многозадачности в микроконтроллерах

Немного о многозадачности

Каждый, кто день за днем или от случая к случаю, занимается программированием микроконтроллеров, рано или поздно столкнется с вопросом: а не использовать ли многозадачную операционную систему? Их в сети предлагается довольно много, при этом немало – бесплатных (или почти бесплатных). Только выбирай.

Подобные сомнения появляются, когда попадается проект, в котором микроконтроллер должен одновременно выполнять несколько различных действий. Некоторые из них не связаны с другими, а остальные, наоборот, не могут друг без друга. К тому же, и тех и других может оказаться слишком много. Что такое “слишком много” зависит от того, кто будет оценивать или от того, кто будет выполнять разработку. Хорошо, если это один и тот же человек.

Это, скорее, не вопрос количества, а вопрос качественного различия задач по отношению к скорости выполнения, или еще каким-то требованиям. Такие мысли могут возникнуть, например, когда в проекте требуется регулярно отслеживать напряжение питания (не пропало ли?), довольно часто считывать и сохранять значения входных величин (покоя не дают), изредка следить за температурой и управлять вентилятором (дышать нечем), сверять свои часы с тем, кому доверяешь (вам хорошо там командовать), поддерживать связь с оператором (стараться не нервировать его), проверять контрольную сумму постоянной памяти программ на предмет деменции (при включении, или раз в неделю, или с утра).

Источник

Разработка простейшей «прошивки» для ПЛИС, установленной в Redd, и отладка на примере теста памяти

Как-то у меня не получается выражать свою мысль коротко. Прошлой осенью возникло желание рассказать поподробнее про освоенную мною архитектуру PSoC, что вылилось в цикл статей про неё. Сейчас я участвую в подготовке аппаратной части для нашего комплекса удалённой отладки Redd, о котором рассказывалось
здесь, и хочется выплеснуть накопившийся опыт в текстовом виде. Пока не уверен, но мне кажется, что снова получится не одна статья, а цикл. Во-первых, так я задокументирую выработавшиеся приёмы разработки, которые могут быть кому-то полезны как при работе с комплексом, так и в целом, а во-вторых, концепция ещё новая, не совсем устоявшаяся. Возможно, в процессе обсуждения статей появятся какие-то комментарии, из которых можно будет что-то почерпнуть, чтобы расширить (или даже изменить) её. Поэтому приступаем.



Источник

Micropython на GSM+GPS модуле A9G

В этот раз я задумался о том, чтобы спрятать в велосипед GPS-трэкер в качестве меры предосторожности. На рынке есть масса автономных устройств для слежения за автомобилями, грузом, велосипедами, багажом, детьми и животными. Подавляющее большинство из них взаимодействуют с пользователем с помощью СМС. Более дорогие варианты предоставляют функциональность Find my phone, но привязаны к конкретному онлайн-сервису.
В идеале хотелось бы иметь полный контроль над трекером: использовать его в удобном режиме без СМС и регистрации. Поверхностное гугление вывело меня на пару модулей из поднебесной, один из которых, A9G pudding board, я и заказал (~15$).

Эта статья о том, как я заставил работать python на этом модуле.

Источник

Разрабатываем педальную прошивку для обучения игре на балалайке

Я очень люблю видеоуроки. Почему-то информацию с текста лично я воспринимаю весьма и весьма плохо. А есть вещи, в которых информации на бумаге не так много. Возьмём, к примеру, уроки игры на балалайке: на YouTube есть замечательные разборы, как играть ту или иную мелодию (кому интересно, ищем по имени «Сергей Воронцов»), но повторить и заучить последовательность с потокового видео сложно. Надо или записывать на бумагу (судя по комментариям под уроками, некоторые так и делают), или докупать дополнительные материалы (но я не жадный, а домовитый).



В общем, в моём балалаечном случае, да и при многих других, надо идти так: посмотрел фрагмент, поставил на паузу, повторил несколько раз за автором, продолжил просмотр. Если что-то непонятно — отмотал назад, посмотрел повнимательнее. Но как это всё мотать, если руки заняты? Тем более, в моём случае они заняты пусть не огромным баяном, но всё-таки какой-никакой, а балалайкой. Значит, работать надо при помощи ног.

Источник

Разработка hexapod с нуля (часть 4) — математика траекторий и последовательности

Всем привет! Разработка гексапода продвинулась на еще один шаг. На этот раз реализованы и протестированы траектории движения конечности — очередная часть математики передвижения. В этой статье я расскажу об этих траекториях и базовых последовательностях для движения. Надеюсь будет интересно.

Источник