Робототехника / Блог

Если вы хотите построить робота, который может упасть с сотни метров и не разбиться, то о роботе с ногами не может быть и речи. Таким образом, очевидный ответ это - сложная сеть стержней с кабельным приводом. Очевидный, конечно, только для Squishy Robotics, чьи роботы выглядят хрупкими, но на самом деле являются одними из самых прочных. Стартап был долгое время незаметным, но на днях публично появился на сцене мероприятия Robotics + AI Sessions в Беркли, Калифорния.Подробнее

ROS 2 не использует мастер-узел и использует UDP для передачи сообщений, что позволит системе гораздо лучше работать на распределенных встраиваемых системах, чем ROS.  Для того, чтобы ROS 2 можно было использовать на небольших микроконтроллерах (пока только 32-битные МК — например, STM32), используется библиотека FreeRTPS — библиотека, реализующая сетевой протокол (RTPS — Real-Time Publish-Subscribe), лежащей в основе ROS 2. Подробнее

ОглавлениеПонятие узлов ROSОписание: Это руководство познакомит нас с понятием графа в ROS и с использованием инструментов командной строки roscore, rosnode и rosrun. 1. ПредустановкаДля этого урока мы будем использовать небольшой симулятор, пожалуйста, установите его с помощью команды: $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorialsЗамените '<distro> 'на имя вашего дистрибутива ROS (например, hydro, groovy, electric, fuerte и т.д.) 2.Подробнее

ОглавлениеСборка пакета ROSПримечание: Данное руководство написано для сборки пакетов с помощью catkin. Если для сборки вам необходимо использовать rosbuild, то воспользуйтесь этим руководством. Теперь когда все зависимости пакета установлены, мы можем построить свой новый пакет. Прежде чем продолжить, не забудьте выполнить команду source, если вы еще этого не сделали. В Ubuntu это будет выглядеть примерно так: $ source /opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.Подробнее

Оглавление Установка ROS Jade на Ubuntu Существуют пакеты Debian для нескольких платформ Ubuntu, перечисленных ниже. Эти пакеты являются более надежными, чем собранные из исходников. Если вы хотите установить из исходников (не рекомендуется), см. Инструкция по установке из исходного кода. 1. Настройка репозиториев Ubuntu Для настройки репозиториев Ubuntu обратитесь к официальной документации. 2. Настройка sources.Подробнее

Это видео показывает, как привязанные квадрокоптеры летают совместно на высоких скоростях, более 50 км/ч в замкнутом пространстве. С помощью троса несколько квадрокоптеров могут летать по круговой траектории, радиусом 1,7 м,  совершая различные маневры в пространстве, а затем выполнить согласованное торможение. Такой высокоскоростной стенд позволяет оценить поведение и характеристики квадрокоптера, такие как эффективность пропеллера и физические пределы машины.Подробнее

Оглавление Установка ROS из исходников Для установки из исходников необходимо загрузить и скомпилировать исходный код вручную. ROS Indigo имеет скомпилированные пакеты только для дистрибутивов Ubuntu Saucy и Trusty. Другие платформы также можно использовать, но это все не будет работать из коробки. Возможные целевые платформы определены в REP 3. 1. Предварительная подготовка 1.Подробнее

Небольшие дроны могут быть легко унесены с курса резкими порывами ветра или потерять доступ к GPS, при пролете в закрытом пространстве. Такой сценарий мог бы означать крушение или просто прекращение доставки посылки с помощью дрона-доставщика. Исследовательская группа из Цюрихского университета создала систему, которая автоматически устанавливает дрон в вертикальное положение и находит хорошее место для посадки.Подробнее

Как некоторые из вас, возможно, помнят, мы получили один из самых первых TurtleBot 2s из ClearPath Robotics. Это было потрясающе. Мы собрали воедино большое количество учебников и прочего, мы начинали, объясняя, как установить Ubuntu и ROS, для тех, кто очень мало понимает во всем этом.Подробнее

ОглавлениеСоздание пакета ROSПримечание: Данное руководство написано для сборки пакетов с помощью catkin. Если для сборки вам необходимо использовать roscreate-pkg, то воспользуйтесь этим руководством. 1. Из чего состоит пакет Catkin?Для того, чтобы называться пакетом Catkin, пакет должен отвечать ряду требований: Пакет должен содержать Catkin совместимый файл package.xml Этот package.Подробнее

Amazon экспериментирует с летающими автономными дронами. Но это будущее. А что же происходит сейчас. Роботы от Kiva Systems, компании которую Amazon купил за $ 775 млн в 2012 году, суетятся  по полу склада, они двигают ваши драгоценные заказы и выглядят, как персонажи Звездных войн или как  робот Wall-E. Amazon инвестирует не только о новейших роботов, но и в людей.Подробнее

Мне очень интересно взаимодействие компьютеров с реальным миром. То, что я выполняю для клиентов в основном заканчивается на экране компьютера или в виде проекта, и получается что, я не делаю следующий шаг в реальный физический мир. Так что это то, что я захотел сделать, чтобы научиться чему-то новому. Я знал, что мне были необходимы еще некоторые инструменты, если я хочу сделать нечто большее.Подробнее

ОглавлениеНавигация по файловой системе ROSДанная инструкция предназначена для разработки с помощью catkin, если вы работаете с rosbuild, то воспользуйтесь этой документацией по ROS. 1. ПредустановкаДля этого урока необходимо установить пакет ros-tutorials, пожалуйста сделайте это командой: $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorialsЗамените '<distro>' названием вашего ROS дистрибутива (например hydro, groovy, electric, fuerte и т. д.) 2.Подробнее

Оглавление Установка и настройка окружения ROS 1. Установка ROS Перед тем как начнете этот урок, пожалуйста установите ROS как в инструкции Установка ROS на Ubuntu. Примечание: Если вы установили ROS с помощью менеджера пакетов apt, то эти пакеты не будут доступными для записи и не должны редактироваться пользователем. При работе с ROS из исходных кодов или при создании нового пакета ROS, вы всегда должны работать из директории к которой имеете доступ в вашем домашнем каталоге.Подробнее

Mini-quadcopter Этот квадрокоптер с открытым исходным кодом был создан командой шведских разработчиков. Его главной особенностью является способность летать так же, как настоящее насекомое. Он управляется с помощью контроллера PS3. Еще одной интересной особенностью является компактная камера установленная на робота, которая посылает видео на компьютер пользователя. Роботом можно управлять по беспроводной сети.Подробнее