Группа посвящена роботам, машиностроению и всему что с этим связано.

Рейтинг: 58
Создана: 6 лет назад
Владелец: root

Робототехника

Основная информация

Группа посвящена роботам, машиностроению и всему что с этим связано.

Стена группы

Загрузка...
5 лет назад
#
Робот-ученый Ева нашла новое лекарство от малярии

geektimes.ru

Исследователи из Кембриджского и Манчестерского университетов доказали способность робота-ученого Евы найти лекарство от малярии. Для этого Ева сканировала десять тысяч сочетаний веществ каждый день и испытывала их на генетически модифицированных дрожжах, чтобы проверить токсичность для человеческих клеток. По замыслу её создателей, Ева сделает процесс поиска лекарств быстрее и дешевле.

Робот-ученый Ева

Искусственный интеллект позволяет Еве учиться. Она выбирает соединения, которые активны в отношении поставленной цели — в данном случае это были плазмодии, одноклеточные паразиты, возбудители малярии. Препарат должен отвечать еще одному важному требованию: не должен вредить человеку. Отсутствие токсичности проверяется на генетически измененных дрожжах.

Ева сама выбирает из библиотеки, в которой около пятнадцати тысяч соединений, подходящие, и ставит опыты до десяти тысяч раз в день. Некоторые вещества она проверяет несколько раз, чтобы удостовериться в их бесполезности.

Для выбора лекарств Ева использует активное обучение — один из способов машинного обучения. Алгоритм самостоятельно назначает следующую исследуемую ситуацию. Такой подход позволит минимизировать расход исследуемого материала, то есть сэкономить производителю лекарств.

От начала разработки лекарства до его выхода на рынок проходит десять лет, стоимость в среднем — около миллиарда долларов. А болезни, уносящие миллионы жизней, подстраиваются под препараты. Поэтому так важно автоматизировать процесс поиска и сделать его эффективнее.

Ева за работой


5 лет назад
#
Робот на RaspberryPi, Arduino и RaspiCam + OpenCV. Часть 1 Обзорная

habrahabr.ru

Очень часто на хабре появляются статьи о том как использовать Raspberry Pi как медиацентр, передвижную видеокамеру, удаленную web камеру и… собственно все. Очень странно, что в такой большой IT тусовке — довольно мало информации о том — как его программировать и использовать одноплатный компьютер там, где он действительно довольно полезен — во всяких встраиваемых системах, где есть ограничения по размеру и стоимости, но также есть потребность в производительности. В нескольких статьях постараюсь описать на примере создания мобильного колесного робота с компьютерным зрением — как можно использовать малинку для создания роботов(штук с интеллектом на борту, а не управляемых с андроида машинок с веб камерой).

WALLE

Введение

Всегда было интересно программировать что то механическое — ощущаешь себя Богом(как и большинство программистов) — вдыхаешь в кучу деталей душу. Наверное все помнят ту детскую радость от первого мигания светодиодом, шевелящегося сервопривода и т.д. — когда сделал что то, что можно потрогать, что живет, двигается, а не сайтик на php.
Во многих своих творениях, а тем более роботах — человек всегда старается повторить самого себя, или часть своих функций. 80% информации об окружающем мире мы получаем через зрение — так что компьютерное зрение, на мой взгляд, одна из основополагающих областей знания в робототехнике.
image
Изучение ее я начинал с чтения академических трудов по алгоритмам параллельно с освоением библиотеки компьютерного зрения OpenCV на C++(в случае с Raspberry — Python)- знание принципов работы алгоритмов поможет Вам оценить сложность и выполнимость задачи, еще до начала ее выполнения, а также оптимизировать алгоритмы в критичных местах. Даже если Вы будете пользоваться в основном библиотечными функциями — они хорошо оптимизированы, и вряд ли вы с нуля напишете лучше — Вы сможете оптимизировать какие то параметры, которые незначительно влияют в конкретном случае на решение вашей задачи, но значительно влияют на скорость ее решения — в общем возвращаясь к холивару — «нужна ли программисту математика» — В данном случае нужна, так что советую напрячь немного извилины и разбираться хотя бы поверхностно в работе алгоритмов.

Также нелишне будет хотя бы поверхностно изучить Теорию Автоматического Управления — вместо расписывания ее возможностей — предлагаю просто посмотреть следующее видео (BTW — половина его команды — русские)



5 лет назад
#
Роботы агентства DARPA обучаются кулинарии по видео на YouTube

geektimes.ru

baxter

Для современных компьютерных систем не составляет проблемы распознать физический объект либо просчитать некоторые параметры такого объекта. Кроме того, компьютеры очень легко «обучаются» — достаточно ввести новую программу, и система уже «знает кунг-фу».

Тем не менее, самообучающиеся компьютеры еще не так распространены, а эмпирическое обучение компьютерных систем — это и вовсе редко. Агентство DARPA на днях представило новый проект, цель которого — научить роботов чему-то новому путем демонстрации how-to видео с YouTube. Забегая наперед, скажем, что у разработчиков все получилось.

Так, в DARPA смогли создать роботов, которые смогли обучаться по кулинарным видео на YouTube, используя затем полученную информацию для приготовления новых блюд. Если точнее, то над проектом работали специалисты из Университета Мэриленда, а DARPA финансировала эту программу. Сама программа получила название Mathematics of Sensing, Exploitation and Execution (MSEE).

Что касается результатов проекта, то они весьма интересны. Так, просматривая видео, роботы смогли распознать кухонный «аксессуар» с видео, выбрать его из ряда инструментов, разложенных на столе, и использовать этот инструмент. При этом роботы использовали кухонный «инструментарий» правильно — делали именно то, что было показано на видео.

Еще одно достижение проекта — умение роботов аккумулировать полученную в ходе обучения информацию, а также умение делиться этой информацией с другими системами. По словам разработчиков, достижения проекта позволяют с уверенностью говорить о том, что обучать компьютерные системы можно не только путем создания новых программ, есть и другие методы.

5 лет назад
#
Представлен модульный робот Care-O-bot 4, работающий на базе ROS

robocraft.ru

Care-O-bot 4

Особенностью данной модели является модульность узлов:

  • мобильная платформа

  • туловище

  • руки-манипуляторы

  • «шея» с сенсорами

  • голова


Промо-видео:


5 лет назад
#
Картонный робот-пылесос на Ардуино

geektimes.ru

Следуя инструкции под катом (и имея в наличии все нужные компоненты), за несколько часов можно построить простой картонный робот-пылесос. Конечно, это, скорее, игрушка, но удивительно, сколько пыли она собирает с вроде-бы чистого пола. Также может быть любопытно опробовать на ней алгоритмы управления роботом-пылесосом, дополнить сонаром или другими датчиками препятствий.
(много картинок)

Требуемые компоненты:

  • Модуль Ардуино

  • Motor-shield — модуль управления двигателями, также известный как H-Bridge

  • Два мотора с редукторами и проводами питания

  • Два колеса

  • Набор аккумуляторов, батареек или power-bank на 5 вольт

  • Турбинка охлаждения для компьютера (не вентилятор, а именно турбина) на 5 вольт (или на 12 вольт — с преобразователем напряжения 5 вольт — 12 вольт)

  • Набор сильных магнитов

  • Кабель с USB коннектором

  • Кабель с разъемом питания для Ардуино

  • Провода для соединения контактов Ардуино

  • Плотный картон

  • Клеевой пистолет с термоклеем

  • Кусочек жести (можно от консервной банки или алюминиевой банки из под сока

  • Пластиковую коробку — емкость для собираемой пыли


Картонный робот пылесос

5 лет назад
#
Препарируем дешевый робот-пылесос

geektimes.ru

Agait EC MINI

Доброго времени суток.
Сегодня изучим потроха и схему бюджетного робота-пылесоса электровеника Agait EC MINI (с учетом примитивного алгоритма, роботом его можно назвать весьма условно).

При покупке никаких сверхожиданий не было, хотя был приятно удивлен — оно работает и даже собирает пыль )).
Так как эта модель самая младшая, не будем обсуждать функционал данного изделия «из коробки» а посмотрим на простор для рукопркиладничества и модернизаций.
Мне сей девайс видится как готовая платформа для DIY робота-пылесоса.
Первым кандидатом на апгрейд просится конечно же мозг.
Силовую часть для начала можно оставить имеющуюся, а в качестве контроллера использовать что-то из клана Arduino.
С имплантацией в текущую схему проблем быть не должно, т.к. в исходном варианте используется микроконтроллер EM78P153K с питанием 5V в 14 выводном корпусе (минус 2 вывода питания) итого 12 выводов для общения со схемой.
Общий вид внутренностей

Agait EC MINI

5 лет назад
#
Беспилотник на базе Raspberry Pi. Часть 1

habrahabr.ru

Привет, %хабраюзер%. Хочу поделиться историей о своем беспилотнике (БЛА) на малинке.

Перед тем, как начать делать беспилотник, стоял выбор, какую летательную модель брать за основу: квадракоптер или самолет? Так как с коптерами я в свое время наигрался, знаю их основной минус: чаще всего время полета составляет 10-20 минут. Лично для меня это очень мало, поэтому было решено взять за основу самолет.

Bixler 2

В качестве самолета я выбрал Bixler 2, в нем очень много плюсов, а именно:

  • Цена

  • Неубиваемость

  • Размах крыльев (1.5m)




Raspberry Pi B+

Теперь осталось дело за автопилотом. В качестве «мозгов» взят Raspberry PI B+ с платой NAVIO, на которой располагаются нужные нам датчики:
  • GPS\GNSS

  • акселерометр, гироскоп, магнитометр

  • датчик давления для расчета высоты

  • 4-х канальный АЦП

  • 16-канальный ШИМ-генератор

  • FRAM, энергонезависимая память

  • RGB LED

  • PPM вход


5 лет назад
#
Опенсорсный конструктор роботов Multiplo

geektimes.ru

Multiplo

С того времени, как мы занялись обучением робототехнике школьников (а произошло это два с лишним года назад), мы работаем в основном на собственных разработках. Главная причина тому — закрытость всех популярных конструкторов. Всякие Lego, Fishertecnnic, Tetrix очень трудно с чем-то совместить, тем более трудно их модифицировать, производители всячески препятствуют этому, потому простора для творчества остается очень мало.
Создатели Мультипло придерживаются ровно той же идеологии, что и мы: максимальная открытость и соответствие распространенным стандартам, совместимость со всем на свете.

Основным разработчиком Мультипло является аргентинская контора под названием RobotGroup. Они, в общем-то, такие же технари, как и мы; занимаются обучением школьников и попутно торгуют своими наработками. Производство организовали в Китае. (К слову, по ходу работы с ними я глубоко проникся тем, что значит глобализация — это когда русские обсуждают с аргентинцами особенности денежных расчетов в Гонконге.)

Платформу Мультипло я бы разделил на следующие составляющие: механический конструктор, электронная периферия, управляющий модуль и софт.

Механика

Multiplo

5 лет назад
#
Видеопост: чудеса робототехники

geektimes.ru

Специалисты предрекают (или пугают), что одним из главных научных трендов в ближайшие несколько лет будет развитие технологий искусственного интеллекта. А какой же ИИ без телесного воплощения? Слыша словосочетание «искусственный интеллект», многие представляют себе роботов с недобрыми намерениями, камнем за пазухой, I’ll be back, вот это всё. Надеемся, что до этого не дойдёт. Ведь мы, как и всё здравомыслящее и прогрессивное человечество, любим роботов вообще, как класс. И сегодня предлагаем вашему вниманию подборку различных видеороликов, так или иначе посвящённых роботам и прочим механическим созданиям.

Трансформеры

Можно по-разному относиться к «Трансформерам». Зачастую мнения делятся на две категории: «Очень прикольно» и «Какая ерунда». Но всё же с одним утверждением согласятся все — «Трансформеры» чертовски зрелищны. При этом наблюдается своеобразная обратная зависимость между размахом и буйством на экране и интересностью. С точки зрения сюжета о последней части хорошего сказать нечего, но вы только посмотрите, какая там красота, кровь кишки, всех… раздербанило.



5 лет назад
#
Обезъяноподобный робот от NASA в 2015 году примет участие в конкурсе DARPA

geektimes.ru

JPL

RoboSimian, робот от NASA, отправится в июне 2015 на ежегодное соревнование DARPA Robotics Challenge. Команда разрабатывает своего робота уже 2 года. RoboSimian передвигается на четырёх конечностях со множеством «суставов». Он умеет перешагивать препятствия и передвигаться по пересечённой местности, шагая на четырёх «ногах». Кроме того, согнув «задние» ноги, он оказывается на четырёх колёсах – пара в «ногах», вторая пара – внизу «туловища». Таким образом он может быстро катиться по ровным поверхностям. Также робот оснащён семью камерами с разных сторон.


5 лет назад
#
Мечтают ли предприниматели о роботах-андроидах

В рамках выставки Robotics Expo 28 ноября прошла дискуссионная панель Сколково «Мечтают ли предприниматели о роботах-андроидах»

В течении следующих 10 лет робототехника окажет значительное влияние на промышленное производство и жизнь общества в целом.
Каковы основные направления развития робототехники как отрасли?
Как правильно идентифицировать точки роста для предпринимателей в России и в мире в целом?
Когда появятся терпеливые инвесторы, готовые поддерживать смелые проекты?
Какие научные направления в России и в мире имеют наибольшие перспективы в 5-10 летней перспективе?
К дискуссии приглашены: представители венчурного сообщества, ученые, предприниматели и эксперты институтов развития РФ

5 лет назад
#
Гигантский самосвал БелАЗ без водителя «разгрузил уголь» на испытаниях

Огромный карьерный самосвал оборудован системой, которая позволяет ему самостоятельно двигаться по проложенной траектории, объезжать препятствия, пропускать другие машины и разгружать горную руду.
Авторы разработки — специалисты российской компании «ВИСТ групп», резидента фонда «Сколково». На создание роботизированной системы для БелАЗа они потратили несколько лет. В программу вносятся данные о маршруте и режиме движения, остановках, скорости, продолжительности погрузки руды. Робот сопоставляет заложенные данные с изображением с нескольких камер, установленных на самосвале. Изменять задачи при необходимости можно по радиоканалу с обычного ноутбука. В крайнем случае человек может взять управление на себя — в офисе, где оборудована удаленная кабина. Роботы, по замыслу разработчиков, должны со временем прийти на смену водителям карьерных самосвалов.

5 лет назад
#
Как научить робота видеть лица даже в облаках

robocraft.ru

Робот пират

Для поездки на выставку Robotics Expo 2014, мы захотели научить нашего робота Элвина распознавать лица.
Это оказалось довольно просто — достаточно было воспользоваться готовым каскадным классификатором, а в поставке OpenCV уже есть готовые обученные классификаторы для детектирования лиц и глаз.
В итоге, наш робот Элвин стал детектировать лица и произносить приветствие.
Но этот функционал, оказывается, можно использовать и для более забавных целей — например, искать лица в облаках, как сделал Shinseungback Kimyonghun.
Для этого, несколько модифицируем пример и получим:

5 лет назад
#
Волшебный Cubic. Искусственный интеллект с характером

geektimes.ru

21 ноября российская компания Cubic Robotics запустила краудфандинговую кампанию по сбору средств на свои первые гаджеты – интеллектуальный куб Power Cube и компактную гарнитуру The Power Badge. На Indiegogo собрано уже 69 тысяч долларов из 100 тысяч.


«Cubic – это не приложение. Cubic – это друг, но с огромными полномочиями»

«Искусственного интеллекта, который бы мыслил без программы, не существует. Это полная чушь», – говорил Шерлок Холмс в одном из последних эпизодов сериала «Элементарно». Российские разработчики из Cubic Robotics признают, что цель создания куба с характером – не успешное прохождение теста Тьюринга, а полное взаимопонимание с владельцем девайса. После просмотра рекламного ролика Power Cube складывается ощущение, что будущее, подобно тому, что мы видели в недавнем фильме «Она», уже наступило: вероятно, именно поэтому деньги на реализацию идеи поступают на Indiegogo так быстро…

5 лет назад
#
Управление роем роботов



RAIN Lab
17 18 20 21

Авторизация

Войдите, используя Ваш аккаунт

Войти с помощью

Пользователи