Группа посвящена роботам, машиностроению и всему что с этим связано.

Рейтинг: 58
Создана: 6 лет назад
Владелец: root

Робототехника

Основная информация

Группа посвящена роботам, машиностроению и всему что с этим связано.

Стена группы

Загрузка...
Den
1 год назад
#

Самогонный аппарат — полный автомат. Часть 2. Сепаратор. Холодильник. Куб. Алгоритмы



Прошло 4 года с тех пор, как я опубликовал статью
«Концепт: самогонный аппарат — полный автомат». 4 года, Карл!

Идея не была заброшена. Мало того, она — как заноза в мозгу не давала покоя. И за 4 года было кое-что сделано. Методом проб и ошибок я постепенно вышел на реализацию этого проекта. По крайней мере — уже виден свет в конце тоннеля.

Красивый самогонный аппарат

КДПВ. Красивый рабочий аламбик. «Montanya distillers Co», Crested Butte, Colorado, USA.

От чего пришлось отказаться:1. Пришлось, правда, отказаться от части задумок: я отказался от процесса на газу в силу повышенной опасности, ибо система безопасности была сложнее самого аппарата.

2. Отказался от идеи индукционной плиты, как подсказывал
vvzvlad по причине повышенной сложности управления индукционной плитой. Проверял на своей индукционной нагревательной поверхности — без ковыряния мозгов плиты управлять ей крайне сложно. Подцепиться к сенсорной панели плиты не инвазивно не удалось.

3. От ряда клапанов, задвижек и тому подобных вещей, которые были неэффективны или грелись.

4. От жидкостного охлаждения холодильника в силу объективных причин (подводка, замерзание в случае двухконтурности и тому подобных проблем).

Я постараюсь рассказать обо всех решениях, к которым пришел в процессе реализации идеи.

Много тяжеловесных изображений и спойлеров.

Источник
1 год назад
#

Как Habr помогает исполнять мечты и собирать мячи



Вы, наверное, не знаете как сильно я ценю
Хабр. Это не просто сайт с релевантной информацией. Это сообщество людей, нетворкинг. В этом посте краткая история о том, как
Habr исполняет мечты. Как за 6 месяцев из идеи можно сделать MVP, найти инвесторов и создать что-то новое. Пост о том, что не стоит бояться реализовывать идеи, не оставлять их пылиться до лучших времен. Под катом много фото с питча, с поездки в Доминикану, метаморфозы робота благодаря хабранетворкингу.

Возможно, наша история мотивирует Вас реализовать свои идеи, которые давно вынашивали, но не осмелились превратить в жизнь. Для этого в статье
контакты инвест-фондов в РФ.



В гольфе есть driving range, это тренировочное поле для отработки дальних и средних ударов. В день на нем может оказаться до 20.000 мячей в день. Эти мячи нужно как-то собирать. Обычно для сбора используют спецтехнику, прикрепленную к автомобилю. Это расходы на персонал, обслуживание техники, повреждение мячей техникой, повреждение поля.

Источник
1 год назад
#

iRobot Scooba: опыт использования и решение часто встречающихся проблем моющего робота-пылесоса





iRobot Scooba (модели 5800, 380 и аналоги выглядят практически идентично)

Когда я впервые услышал о роботе-пылесосе, мне сразу же захотелось такой приобрести, чтобы опробовать в “полевых условиях”. Прочитал я о них где-то в 2010, и через некоторое время мне удалось исполнить свою маленькую мечту. Тогда я случайным образом познакомился с менеджером компании-дистрибьютора продукции iRobot, и мне предложили с хорошей скидкой забрать стендовый Scooba 5800.

Недолго думая, я согласился, привез новинку домой, опробовал и … робот полностью оправдал мои ожидания. Он мыл полы просто идеально, во всяком случае, гораздо лучше, чем это делаю я, даже когда очень стараюсь. Под катом — еще немного воспоминаний, опыт работы с роботом и решение нескольких распространенных среди всех Scooba «железных» проблемы, которые приводят к неработоспособности устройства.

Источник
Den
1 год назад
#

Углубимся в историю: откуда растут ноги у квадрокоптеров





Дроны, дистанционно управляемые вертолеты, шпионские и военные мультикоптеры — все эти летающие устройства уже давно стали частью повседневности. Сегодня электрической бескрылой «леталкой» уже никого не удивишь. Вот оно, держится в небе на своих маленьких вентиляторах, безо всяких крыльев и только за счет электричества!

Однако, до недавнего времени машины с вертикальным взлетом и на электрической тяге были всего лишь недостижимой мечтой. Как же это стало возможным и почему никто их не делал раньше? Кто первым смог поднять электровертолет в воздух? Давайте посмотрим историю появления в нашем небе многопропеллерных жужжалок.

Источник
1 год назад
#

Прототип российской робособаки передвигается со скоростью 6,5 км/ч





Робот BigDog от компании Boston Dynamics (принадлежит SoftBank)

Создатели
робота Фёдора теперь создают новый проект: это робособака, аналогичная BigDog от Boston Dynamics. Определённые успехи уже есть,
рассказал исполнительный директор компании «Андроидная техника» Евгений Дудоров.

Источник
1 год назад
#

Получение разрешения на полет дрона (БВС, БПЛА) в Российской Федерации в 2019 году



Получение разрешения на полет дрона (БВС, БПЛА) в Российской Федерации.

На примере Калининградской области

image

Источник
Den
1 год назад
#

Возвращение блудного сына



Эта история о том, как я строил мобильного робота платформу и о дальнейшей судьбе моего «NanoBot-a»…



Источник
1 год назад
#

Механизированные руки и манипуляторы — рассказываем, чем занимается лаборатория робототехники Университета ИТМО



В Университете ИТМО на базе кафедры систем управления и информатики (СУиИ) открыта лаборатория робототехники. Расскажем о проектах, над которыми трудятся в её стенах, и покажем инструментарий: промышленных роботов-манипуляторов, робототехнические захватные устройства, а также установку для проведения испытаний систем динамического позиционирования с использованием роботизированной модели надводного судна.



Источник
Den
1 год назад
#

Четвероногий шагающий робот меньше муравьиной головы



Насколько нам известно, самый маленький шагающий робот в мире



Несколько лет назад Spectrum IEEE уже
писал о самом крохотном из существовавших тогда четвероногих роботов – размером всего в 20 мм, с высотой ног 5,6 мм и весом 1,5 гр. Его разработчик Райан Сен-Пьер из
лаборатории Сары Бергбрейтер при Мэрилендском университете также продемонстрировал нам фотографию ещё меньшего по размеру робота весом всего 100 мг. Когда мы увидели всё это на конференции ICRA 2016, мы спросили Райана, не собирается ли он идти дальше по пути уменьшения:

«Всегда интересно решить задачу изготовления роботов наименьшего возможного размера, — сказал он нам. – Пока я работаю над созданием робота по той же схеме длиной 2,5 мм, что на порядок меньше представленных нами на ICRA. Роботам меньшего размера проще проникнуть в такие места, куда не пролезут большие, а разнообразие в размерах увеличивает их полезность».

Источник
1 год назад
#

Почему классический автоматический автомобиль невозможен и не имеет коммерческих перспектив



Почему классический автоматический автомобиль невозможен и не имеет коммерческих перспектив



Те кто хоть немного следит за автомобильными инновациями, хорошо знает, что полноценный автоматический автомобиль должен колесить по дорогам уже очень давно. Но его появление каждые 5 лет, постоянно переносят ещё на 5 лет. Очевидно, что что-то идёт не так, и даже самых упёртых оптимистов начинают терзать смутные сомнения, а те кто помнит «зиму искусственного интеллекта», так вообще впадают в уныние
Искусственный интеллект упёрся в барьер понимания. Совершенно очевидно, что если Гугл (Вэймо) c его неограниченными возможностями за 10 лет так, по сути, кроме дорогих игрушек, ничего и не сделал, то пора уже признать, что при нынешних технологиях искусственного интеллекта полноценный коммерческий автоматический автомобиль (АА) пятого уровня сделать невозможно. Косвенно, это признали даже в самой Вэймо, и в последних тестах в декабре 2018 года
(Waymo запустила в США платный сервис беспилотного такси)
вернули страхующего водителя за руль (В каждом автомобиле на всякий случай за руль посадят водителей, чтобы те смогли отреагировать на форс-мажорную ситуацию или сбой беспилотной системы). А статьи о том, что в 2019 году полноценный АА стал от нас дальше, а не ближе, уже не набирают кучу минусов
(5-й уровень становится дальше, а не ближе).

В этой статье разберём непреодолимые препятствия возникшие при многочисленных и длительных попытках создания классического АА. То есть, говорить будем о реальном состояние дел на сегодняшний день, а не о рекламных обещаниях светлого будущего через N лет.

Источник
1 год назад
#

Робот из MIT обучается игре в «Дженгу», полагаясь на зрение и осязание





Особый подход к машинному обучению может помочь роботам научиться собирать телефоны и работать с другими мелкими запчастями на конвейере

В подвале 3-го корпуса MIT робот тщательно размышляет над своим следующим ходом. Он нежно тыкает башню из блоков, выискивая наиболее подходящий для вытягивания блок, чтобы не разрушить всю башню. Так идёт его одиночная, медленная но удивительно динамичная игра «Дженга».

Робот, разработанный инженерами из MIT, оснащён захватом с мягким штырём, браслетом с датчиком давления и внешней камерой – и всё это они использует, чтобы видеть и чувствовать как всю башню, так и её отдельные блоки.

Источник
1 год назад
#

Экскурсия на производстве компании Promobot. Интервью с техническим директором



Компания Promobot — это молодая компания из Перми, это стартап с продуктом, признанным во всем мире. Сейчас это крупнейший производитель автономных сервисных роботов на территории Северной и Восточной Европы. В посте краткая история разработки и достижения успеха. Под катом много уникальных фото с производства. Производство компании занимает две тысячи квадратных метров в г.Перми, на базе технопарка «Морион». Производственный цикл включает в себя производство электроники, пластиковых и металлических деталей. На базе предприятия осуществляется разработка программного обеспечения, сборочные операции, тестирование основных систем, пусконаладочные работы и техническая поддержка.

На вопросы отвечает Игорь Еремеев, технический директор Промобот.



Источник
Den
1 год назад
#

Автодоилки и автоматические теплицы: как работает небольшая высокотехнологичная ферма



Ферма Ривендейл в пригороде Питтсбурга служит лабораторией для применения технологий на небольших фермах



Каждая такая автодоилка стоит по $200 000

Порядка 150 коров
джерсейской породы, пасущихся в холмистой местности, принадлежащей ферме
Ривендейл, расположенной в Балджере, в 40 км от Питтсбурга, носят ошейники, напоминающие фитнес-браслеты fitbit – они отслеживают их движения, схемы питания и процесс жевания. А доят их не люди, но роботизированные установки.

Стоящая неподалёку теплица, занимающая площадь порядка 10 соток, где растут такие ингредиенты будущих салатов, как кудрявая капуста, рукола и молодая морковь, полностью автоматизирована. Сенсоры и выдвижные металлические экраны контролируют температуру, влажность и количество поступающего внутрь солнечного света. А вскоре на ферме могут появиться небольшие передвижные роботы, которые будут инспектировать 3 гектара, засеянных овощами, растущими под открытым небом, и находить среди них больные растения и сорняки.

Источник
1 год назад
#

Обзор робота-вездехода EZ-Robot Roli Rover





Здравствуйте! С вами Top 3D Shop и в очередном обзоре мы расскажем о мобильном роботе-вездеходе
Roli Rover.

Источник
1 год назад
#

Разработка hexapod с нуля (часть 3) — математика





Всем привет! Разработка гексапода продвигается и наконец-то базовая математическая часть протестирована и готова к документированию. Чтобы проект дожил до конца и не остался пылиться на полке нужно видеть его сдвиги в положительную сторону, даже если они незначительны. В этой статье я расскажу об алгоритме решения обратной задачи кинематики и наглядно покажу его в действии. Надеюсь будет интересно.

Источник
1 3 4

Авторизация

Войдите, используя Ваш аккаунт

Войти с помощью

Пользователи