Управляемый робот всего с одним мотором
geektimes.ru
На фотографии представлен небольшой радиоуправляемый робот на шести коротеньких ножках. Он способен довольно быстро перемещаться по полу, не бегая, а, скорее, ползая, как жук. Называется робот 1STAR, что расшифровывается как «1 actuator STeerAble Robot» (одномоторный управляемый робот). Особенностью конструкции этого малыша, который может не просто двигаться, но поворачивать вправо-влево, является наличие всего лишь одного мотора. Казалось бы, ну и что, ведь у автомобилей он тоже один. Но автомобили ездят на колёсах, а тут речь идёт о ползании.
К тому же мотор в 1STAR не реверсивный, вращается в одну сторону. И если крутящий момент с мотора передаётся на ноги с помощью шестерённых передач, то поворачивание осуществляется благодаря применению гибких и пружинистых средних ног.
