Группа посвящена роботам, машиностроению и всему что с этим связано.

Рейтинг: 58
Создана: 6 лет назад
Владелец: root

Робототехника

Основная информация

Группа посвящена роботам, машиностроению и всему что с этим связано.

Стена группы

Загрузка...
11 месяцев назад
#

Дайджест Университета ИТМО: рассказываем о проектах вуза, успехах и достижениях наших выпускников



В этой подборке — свежие материалы о наших исследованиях и работе выпускников Университета ИТМО: о разработке Kotlin, будущем световодной фотоники и создании систем ИИ.



Источник
Den
11 месяцев назад
#

Создан рой роботов, которые самоорганизуются без шаблона, словно живые клетки





Международная группа исследователей продемонстрировала систему крошечных роботов, которые взаимодействуют между собой и демонстрируют биологические принципы самоорганизации. Другими словами, они ведут себя словно клетки живого организма.

Научная статья
опубликована 19 декабря 2018 года в журнале
Science Robotics.

Источник
11 месяцев назад
#

Вход в Aeronet: запуск автономного квадрокоптера в виртуальной среде





Полетать на квадрокоптере сейчас, при желании, может, пожалуй, каждый. Но чтобы решить задачу автономного управления, чтобы не нужно было двигать стиками пульта и постоянно следить за дроном – в такой постановке решение может требовать немало ресурсов: купить, собрать, спаять, настроить, взлететь, уронить, и после падения — возврат в начало цикла.



Обучая судей/преподавателей Aeronet на нашем проекте, мы столкнулись с потребностью упрощённого «входа в тему» программирования беспилотных аппаратов для преподавателей робототехники/информатики, которые уже обладают набором базовых знаний.



Существует простой способ изучить азы программирования полётов дрона – виртуальная среда симуляции, пошаговый пример использования которой мы и рассмотрим в нашей статье.



Источник
11 месяцев назад
#

DOOMBA





Моя гостиная, попавшая в Ад.

Теперь в моём конвертере Noesis есть скрипт Roomba. Он отслеживает пылесос Roomba и сохраняет данные трекинга, что позволяет визуализировать эти данные множеством разных способов, в том числе, разумеется, превратить их в рандомизированную карту для DOOM.

Было бы здорово успеть сделать это к 25 годовщине DOOM, но она началась и накончилась, а я всё ещё ждал покупки Roomba 980 на eBay. Идея появилась у меня где-то в ноябре, когда мы с женой изучали разные робопылесосы. Я обнаружил, что в новых версиях Roomba довольно качественно реализован
SLAM, поэтому задался вопросом — какие же данные можно получить из него и что с ними можно сделать.

Вскоре я осознал, что у меня есть удобная возможность послужить Тёмному Владыке, породив легион нечестивых алгоритмов и применив их в одной из лучших работ, созданных в его имя. Одновременно я смогу выпустить на волю дьявольский каламбур, способный поразить человечество. Итак, плод трудов моих готов. Узрите существо по имени DOOMBA — полукозлище, полускрипт с нативной двоичной поддержкой самых затратных частей кода, которое я принесу в жертву вместо моего первенца в этот чудесный канун Рождества.

Источник
11 месяцев назад
#

Робот-курьер в Беркли сгорел из-за отсутствия мониторинга состояния системы





Роботы-доставщики уже не являются чем-то новым. В некоторых городах США разные компании тестируют собственные модели таких систем. Но они, к сожалению, далеки от совершенства. Один из наглядных примеров сказанному — инцидент со сгоревшим роботом-курьером KiwiBot из Беркли, Калифорния, США.

Разработала этого робота компания Kiwi. Ее инженеры создали несколько разновидностей роботизированных курьеров для доставки еды из заведений общепита. Система довольно сложная, но пока на нее никто не жаловался. Изначально ресторан, получивший заказ, формирует его и загружает в робота, который отправляет свой груз из кафе на улицу.

Источник
11 месяцев назад
#

Изготовление корпуса для робота при ограниченном бюджете. Вакуумная формовка



Как показать инвесторам красивый робот? Разработать красивый корпус. Как это сделать, пока нет инвестиций? Я постарался кратко описать свой путь. Мы разрабатываем
робота для сбора мячей для гольфа на driving range.
Без красивого корпуса очень сложно объяснить как робот будет выглядеть. В этой статье я расскажу как за
24000 руб. получить корпус 1000мм x 800мм x 250мм, а так же о том какие грабли мы собрали по дороге. Возможно, это поможет Вам избежать наших ошибок.



Источник
1 год назад
#

Российский беспилотный автомобиль StarLine проехал от Санкт-Петербурга до Казани





Команда НПО «СтарЛайн» разработала умный беспилотный автомобиль StarLine, проект реализуется по программе освоения пяти уровней автономности. В настоящий момент робомобиль достиг 3-го уровня, в мае 2018 года он прошел испытания в полевых условиях, преодолев расстояние в несколько десятков километров. Сейчас робомобиль
преодолел более 2500 километров, проехав от Санкт-Петербурга до Казани.

Беспилотник, по словам разработчиков, умеет ориентироваться в дорожной обстановке. Он может следовать по заданному маршруту, держать дистанцию, считывать разметку и знаки, обходить препятствия и экстренно тормозить.

Источник
1 год назад
#

ROS: карта глубин на Raspberry Pi «малой кровью»



image

Если вы используете ROS при создании роботов, то наверняка знаете, что в ней есть поддержка работы со стереокамерами. Можно построить, например, карту глубин видимой части пространства или облако точек. И мне стало интересно, насколько просто будет использовать в ROS стереокамеру StereoPi на базе малины. Раньше я уже убедился, что карта глубин отлично строится силами OpenCV, но вот с ROS никогда дела не имел. И решил попробовать. Я хочу рассказать о моих приключениях в поиске решения.

Источник
1 год назад
#

Исследование IFR: количество промышленных роботов в России по-прежнему ничтожно





Количество роботов на 10 000 работников в 2017 году. Источник: ITIF

Россия опять заняла одно из последних мест в
мировом рейтинге роботизации производства. Ежегодно такие рейтинги выпускает Международная федерация робототехники (IFR) для Фонда информационных технологий и инноваций (ITIF). Рейтинг включает в себя количество промышленных роботов на 10 000 производственных рабочих в стране.

Согласно информации, опубликованной IFR в Фонде информационных технологий и инноваций (ITIF), средний мировой показатель в 2017 году составил
85 роботов на 10 000 работников. Это
на 15% больше, чем в прошлом году.

Источник
1 год назад
#

Использование камеры Fish eye на Raspberry Pi 3 с ROS — часть 1



Добрый день уважаемые читатели Хабра. Несколько лет назад я
писал об использовании камеры Raspberry Pi Camera Board на Raspberry Pi в связке с ROS. В этой и следующей статьях я бы хотел рассказать об использовании широкоугольной камеры типа fish eye на Raspberry Pi 3 с установленной Ubuntu 16.04. Кому интересно прошу под кат.

Источник
1 год назад
#

ArduPilot для новичков. Установка и настройка на BeagleBone Blue



Мы с командой (
к которой Вы можете присоединиться) единомышленников с Хабра разрабатываем
робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Это узкоспециализированный сервисный робот, поэтому мы планируем одновременно разработать так же единый программно-аппаратный комплекс, который в дальнейшем можно было бы использовать как основу для других сервисных роботов и
UGV.



В прошлом посте мы описали, почему мы остановились на этом софте. При настройке нашего проекта мы использовали
информацию из статьи. Собственно, здесь представляем перевод данного краткого руководства, возможно, для кого-то это окажется полезным и поможет Вам сделать своего первого или очередного робота.

Источник
1 год назад
#

Крупнейшая курьерская компания из Китая начинает использовать беспилотные «кукурузники» для перевозки грузов





Дроны, беспилотные летательные аппараты — перспективное транспортное средство для курьерских компаний. Беспилотники могут быть очень разными, и китайская компания SF Express доказала это, начав эксплуатацию аппаратов Feihong 98. Они разработаны на базе многоцелевого биплана Y-5B, который, в свою очередь, создан на основе советского Ан-2, то есть «кукурузника».

Пока что бипланы такого рода
работают лишь в качестве тестовых транспортников. Если пилотные проекты покажут себя хорошо, их введут в массовую эксплуатацию, хотя и не раньше 2023 года.

Источник
1 год назад
#

Хакспейс, Денис Перевалов, Анастасия Крохалева — магия программирования





Чем нас привлекает магия? Это что-то выходящее за рамки нашего понимания, что-то интересное, что-то необычное. И программирование в какой-то степени магия. И есть волшебники в программирование, кто с помощью электроники/программирования делают какие-то невообразимые и оригинальные вещи — что выводят нас за рамки обыденного, в необычный мир.

Мы продолжаем серию публикаций по теме «хакспейс с человеческим лицом», где приводим интервью с участниками нашего хакспейса MakeItLab в Екатеринбурге. В прошлый раз мы рассказывали про
Степана Глушко (орнитоптеры).

В этот раз интервью будет с
Денисом Переваловым (математик-программист, медиахудожник) и
Анастасей Крохалевой (магистр истории искусств, медиахудожник).

Денис разрабатывает интерактивные инсталляции (на базе свето-эффектов, электроники/робототехники, визуальной обработки OpenCV, нейронных сетей и т.п.), реализует свои идеи и помогает в реализации идей креативных людей. В частности использует фреймворк openFrameworks, про который
был небольшой туториал. К тому же, он автор книги по openFrameworks, и читает лекции по машинному обучению (глубокое обучение).

С 2017 года Денис и Анастасия работают совместно как арт-дуэт «
Музей вечно играющих аттракционов». Создают интерактивные световые и звуковые инсталляции.

Да, и на КДПВ — проект Микрокосмос...

Провести интервью с Денисом и Анастасией помогла Екатерина (редактор близкого по духу проекта «Новатор» — сообщество мейкеров), ей слово:

Источник
1 год назад
#

Trust Me, I know what I'm doing: самостоятельная адаптация модульного робота под среду выполнения задачи





Невозможно представить научно-фантастический мир будущего без роботов. Будь то андроиды из вселенной Чужих, антропоморфные роботы-машины из Трансформеров, робопес по кличке Аксель или огромный робот-убийца ED-209 фильма «Робокоп», который многим зрителям напоминал цыпленка. Но что общего между ними? Помимо силы, скорости, выносливости и прочих, так сказать, физических особенностей? Интеллект. А что есть интеллект? Умение думать, анализировать данные и принимать решения, если говорить утрировано и в двух словах. Сегодня мы с вами будем знакомиться с первым в мире модульным роботом, который способен анализировать обстановку в полевых условиях, перестраиваясь для достижения поставленной задачи. Как ученым удалось научить робота быстро думать и принимать верные решения, как этот робот работает и насколько хорошо? Все это исследовательская группа описывает в своем докладе, в который мы и погрузимся. Поехали.

Источник
1 год назад
#

Гигантский паук и минотавр на улицах Тулузы





На прошлой неделе Тулуза превратилась в большой театр под открытым небом. С 1 по 4 ноября по ее улицам расхаживали огромные паук и минотавр. Каждый аниматроник управлялся более чем дюжиной операторов. Предполагалось, что шоу посмотрят около 200 тысяч человек, но реальное количество зрителей оказалось втрое больше. Под катом — фото и видео с выступления, организованного французской театральной группой La Machine.

Источник
1 2 4 5

Авторизация

Войдите, используя Ваш аккаунт

Войти с помощью

Пользователи