Группа посвящена роботам, машиностроению и всему что с этим связано.

Рейтинг: 58
Создана: 6 лет назад
Владелец: root

Робототехника

Основная информация

Группа посвящена роботам, машиностроению и всему что с этим связано.

Стена группы

Загрузка...
1 год назад
#

Проектирование сервисного робота. Постановка задачи, архитектура решения



Мы с командой (
к которой Вы можете присоединиться) единомышленников с Хабра разрабатываем
робота для сбора мячей для гольфа на driving range.



Владимир Гончаров
Shadow_ru рассказывает о сборе требований, формулировании задач для работа, разработке архитектуры и создания прототипа для обкатки ПО.



Проект для меня начался, со сбора требований, обобщению и последующей декомпозицией на подзадачи. Задача для робота на первый взгляд простая, однако ошибки на этапе планирования сильно портят результат работы и не всегда видны сразу, поэтому пропускать этот этапа — путь в никуда.

Источник
1 год назад
#

Разрабатываем беспилотный транспорт в средней школе с LEGO EV3



Робомобили без водителей развозят пиццу. Такси без водителей развозят людей. Фуры без водителей развозят многотонные грузы. Если разобрать все эти эффектные проекты, мы придем к разным типовым задачам, важной из которых является поиск и оптимизация маршрутов. Такие задачи решаются с помощью
теории графов. Тема эта непростая,  изучается, в основном, уже в университете или, как минимум, в старших профильных классах. Но в этом посте я покажу, как с помощью LEGO EV3 освоить теорию графов уже в средней школе. Причем без зубрежки, а на увлекательном, прикладном уровне.



Автомобильный конвейер на основе EV3 от Danny’s LAB. Реально собирает LEGO-машинки. Но речь немного не о нем.

Источник
1 год назад
#

Разрабатываем беспилотный транспорт в средней школе с LEGO EV3



Робомобили без водителей развозят пиццу. Такси без водителей развозят людей. Фуры без водителей развозят многотонные грузы. Если разобрать все эти эффектные проекты, мы придем к разным типовым задачам, важной из которых является поиск и оптимизация маршрутов. Такие задачи решаются с помощью
теории графов. Тема эта непростая,  изучается, в основном, уже в университете или, как минимум, в старших профильных классах. Но в этом посте я покажу, как с помощью LEGO EV3 освоить теорию графов уже в средней школе. Причем без зубрежки, а на увлекательном, прикладном уровне.



Автомобильный конвейер на основе EV3 от Danny’s LAB. Реально собирает LEGO-машинки. Но речь немного не о нем.

Источник
1 год назад
#

Бионические конечности учатся открывать пиво





Эндрю Рубин сидит с планшетом Surface, наблюдая за тем, как на экране скелетная рука сжимает и разжимает пальцы. Рубину ампутировали правую руку год назад, однако он повторяет эти движения при помощи особого устройства, закреплённого на его плече.

Электроды на его руке соединены с коробочкой, записывающей последовательности нервных сигналов, что позволяет Рубину тренировать протез, чтобы тот вёл себя, как реальная рука. «Когда я думаю о сжатии пальцев, это вызывает сокращение определённых мускулов в предплечье, — говорит он. – Программа распознаёт последовательности, возникающие, когда я сгибаю или вытягиваю руку, которой у меня нет».

49-летний профессор колледжа из Вашингтона, О.К., несколько раз в месяц ездит в стартап Infinite Biomedical Technologies, использующий алгоритмы глубинного обучения для распознавания сигналов в его плече, соответствующих различным движениям руки.

Источник
1 год назад
#

Учебный процесс в IT: олимпиады, стипендии, программы поддержки и сообщества Университета ИТМО



Рассказываем об учебных программах и возможностях для абитуриентов, студентов и выпускников Университета ИТМО: от олимпиады «Я — профессионал» до тематических программ поддержки.



Источник
1 год назад
#

Попытка изготовления корпуса для робота при ограниченном бюджете. Стекломат и эпоксидная смола



Как показать инвесторам красивый робот? Разработать красивый корпус. Как это сделать, пока нет инвестиций? Я постарался кратко описать свой путь. Я разрабатываю
робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Сейчас в мире только одна компания продает робота для решения этой задачи, он стоит более 15.000$. Рынок очень перспективный, это сподвигло меня превратить проект из DIY в технологический стартап.
Без упаковки разницу почувствовать очень сложно. В этой статье я расскажу как за
4727 руб. получить корпус 1000мм x 800мм x 250мм.



Источник
Den
1 год назад
#

Следование линии на основе OpenCV



Сейчас очень популярны курсы по созданию автопилотов для машин. Вот
эта нано-степень от Udacity — самый наверное известный вариант.

Много людей по нему учатся и выкладывают свои решения. Я тоже не смог пройти мимо и увлекся.

Разница в том, что курс предполагает разработку алгоритма на основе предоставляемых данных, а я делал все для
своего робота.

Источник
1 год назад
#

Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго





Датская компания Universal Robots представила на выставке IMTS 2018 в Чикаго обновленную линейку своих коллаборативных роботов.

Источник
1 год назад
#

Автоматизация: преувеличенная угроза роботов



Отсутствие рабочих мест и недостаточная индустриализация препятствует развитию многих африканских стран. А теперь, судя по всему, появляется ещё одна угроза: автоматизация производства. Однако пройдёт ещё немало времени до того, как роботы станут дешевле рабочих из Африки.

Промышленно развитые страны используют низкооплачиваемый труд для построения промышленности и массового производства. Сегодня в Африке труд относительно дёшев, поэтому там может произойти схожий процесс индустриализации. Некоторые люди беспокоятся, что роботы смогут заблокировать этот путь развития. Роботы наиболее полезны в выполнении рутинных задач – а именно такая работа типична для массового производства с большими трудозатратами.

Но пока что роботы слишком дороги, чтобы заменить тысячи работников в индустриях с большими трудозатратами, большая часть которых находится на очень раннем процессе индустриализации. Роботы сегодня лучше всего используются в технологически более продвинутых вещах, вроде автомобилестроения или индустрии электроники.

Источник
1 год назад
#

Новые приключения киборга в Германии



image

26 – 27 сентября в Дюссельдорфе проходила выставка-конгресс Rehacare 2018. Это крупное мероприятие в отрасли реабилитации, где в этом году проводился показательный Cybathlon. Соревнование было показательным и из всех дисциплин можно было увидеть две — протезы рук и электроколяски.

Так как участие на выставке мы запланировали заранее, не принять участие в Cybathlon мы тоже не могли. Было интересно протестировать новую версию бионического протеза в деле и сравнить его с конкурентами.

Источник
1 год назад
#

Любимые игрушки DARPA за 60 лет



Прошлое и будущее передовых технологий, демонстрировавшееся на конференции в честь 60-летия DARPA

В этом году Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США [Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA] празднует 60-летие. Чтобы отметить это событие, DARPA провело
конференцию в Вашингтоне, О.К. Одним из наиболее ярких событий стал зал с экспонатами, заполненный текущими проектами DARPA и уникальными артефактами из истории Управления. Мы сделали подборку наиболее интересных предметов. Для тех, кто хочет увидеть ещё больше, Управление подготовило
ретроспективу на 140 странц, повествующую о его деятельности за последние 50 лет.

Transit 1



Источник
1 год назад
#

Как и зачем: подборка странных Arduino-проектов





Если у инженеров появляется свободная минутка, то они либо скучают, либо берут паяльник в руки. Либо берут паяльник в руки от скуки и собирают устройства подобно тем, что представлены ниже. Ибо чем ещё, кроме скуки, умелых рук и пытливого мозга, можно объяснить появление лилии, издающей ноту «фа», или стула, который ломается после восьмого приседания на него?

Встречайте топ странных изобретений, собранных на Arduino.

Пища для размышления: треть проектов принадлежат студентам дизайнерских колледжей.

Источник
1 год назад
#

Третье нашествие марсиан





Источник



«Чудес в природе и в истории не бывает, но всякий крутой поворот истории, всякая революция в том числе, дает такое богатство содержания, развертывает такие неожиданно-своеобразные сочетания форм борьбы и соотношения сил борющихся, что для обывательского разума многое должно казаться чудом».
В.И.Ленин «Письма издалека»



Помнится, как на одной из телекоммуникационных конференций представитель профильного ВУЗа спросил представителя крупного зарубежного поставщика электроники – а нельзя ли направить к вам на завод каких-нибудь магистров для стажировки? Ответ был таков – отправить-то можно, только это, к сожалению, им никак не поможет – все производство осуществляется в «чистых комнатах» роботами, куда людям вход попросту воспрещен.



Что ни говори, а роботизация реальна, она уже происходит, и это факт. А вот каковы ее последствия… Как она отразилась на нашей жизни уже сейчас, а к чему только стоит готовиться – об этом и поговорим.



Источник
1 год назад
#

Крошечный и быстрый оригами-робот milliDelta из Гарварда удивляет своей быстротой



image

Роботов существует великое множество. Одно из семейств — дельта-роботы, разновидность параллельных роботов. Состоят представители семейства из трех рычагов, которые прикреплены посредством карданных шарниров к основанию. Особенность, которую можно назвать ключевой — использование в конструкции манипулятора параллелограммов. Это позволяет сохранить пространственную ориентацию исполнительного устройства робота. Впервые подобная система
была создана в начале 1980-х Реймондом Клавелем.

Недавно был представлен очередной робот, созданный робототехником из Гарварда (
Robert Wood
Microrobotics Lab at Harvard) Хейли Макклинтоком (Hayley McClintock). Система примечательна тем, что это самый маленький из дельта-роботов. Его размеры составляют всего 15 мм*15 мм*20 мм, а вес — 430 миллиграммов. Тем не менее, он может переносить полезный груз весом в 1,3 грамма. Точность движений робота составляет 5 микрометров.

Источник
Den
1 год назад
#

Планарный трансформатор: технология, расчеты, стоимость



Не так давно ко мне обратилась одна компания, которой необходимо было разработать линейку LED-драйверов. Название компании и ТТХ драйверов называть не буду, NDA не подписывал, но этика есть этика. Вроде бы обычный заказ на драйвер, каких десяток за год набирается, но было два взаимоисключающих требования:
стоимость и
габариты.

Задача с точки зрения схемотехники простая, но вот с точки зрения производства и конструирования оказалась очень интересной. И так — требовалось изготовить сетевой драйвер для LED с корректором коэффициента мощности (мощность около 100 Вт), который
стоил был в пределах 3$ на серии и имел
габариты по высоте не более 11 мм! Многие скажут: «А в чем проблема сделать дешманский драйвер?», вот только дешманский не прокатит, т.к. еще одно требование — возможно давать без опасений
5 лет гарантии. И вот тут начинается самое интересное.

Был сделан выбор топологии, схемотехника, все влезало в габариты и стоимость, но столь замечательную картину портил «классический» трансформатор. Он огромный, он дорогой, он технологически сложный в изготовление. Оставалось решить последнюю задачу и после двух дней в раздумьях и расчетах оно было найдено —
планарный трансформатор.

Если вам интересно между чем и чем делался выбор, на каких аргументах он основывался и как удалось получить стоимость трансформатора меньше 0.5$, то приглашаю вас в подкат. Ну и для улучшения «аппетита» прилагаю вам фото готового трансформатора:



Источник
2 3 5 6

Авторизация

Войдите, используя Ваш аккаунт

Войти с помощью

Пользователи