Сегодня в Калифорнийском университете в Беркли, вице-президент по инженерным разработкам Nvidia Клэр Делоне объявил, что Isaac SDK компании доступен для скачивания. Анонсированный в прошлом месяце набор средств для разработки программного обеспечения является частью постоянного стремления производителя микросхем помочь сделать разработку робототехники более доступной для более широкого круга пользователей.
Система предназначена для улучшения доступа к ключевым функциям робототехники AI и ML, включая обнаружение препятствий, распознавание речи и оценку глубины стерео, каждая из которых станет ключевым компонентом для основных робототехнических систем в будущем.
По данным компании:
Используя вычислительные графы и систему компонентов, Isaac Robot Engine позволяет разработчикам разбивать сложные роботизированные задачи на сеть более мелких и более простых шагов. Разработать сложную систему легко с помощью GEMS, которые представляют собой модули для обнаружения, планирования и выполнения действий, которые можно легко подключить к робототехническому приложению.
GEMS
И, конечно, система будет хорошо работать с NVIDIA компонентами для робототехники, такими как Jetson Nano и Jetson AGX Xavier.