Новые уроки по TurtleBot делают робототехнику и ROS более доступными

Как некоторые из вас, возможно, помнят, мы получили один из самых первых TurtleBot 2s из ClearPath Robotics. Это было потрясающе. Мы собрали воедино большое количество учебников и прочего, мы начинали, объясняя, как установить Ubuntu и ROS, для тех, кто очень мало понимает во всем этом.

Но, каким бы удивительным это не было, пытаясь запрограммировать первый TurtleBot 2, мы наткнулись на несколько ошибок, которые сделали работу с сетью и навигацией очень трудными, и если быть полностью честными с вами, то мы просто на этом застряли. С тех пор, программное обеспечение TurtleBot значительно повзрослело, и многие вещи стали проще, чем это было раньше.

Марк Силлман, Остин Майерс и Мелисса Итон выложили отличный набор учебников по TurtleBot для начинающих, начиная с нуля и заканчивая тем, что ваш TurtleBot будет приносить вам кофе, который вы можете заказать с приложения на вашем телефоне.

После монтажа кофеварки Keurig и держателя K-Cup на TurtleBot, мы дали возможность любому человеку в нашем офисе просить кофе с помощью веб-приложения или расширения Google Chrome на своем компьютере. Когда пользователь просил кофе, TurtleBot автономно отправлялся к запрашиваемому столу и ждал. Сотрудник затем включал Keurig и делал свой кофе. Когда наш сотрудник заканчивал, они нажимал кнопку сзади TurtleBot, и тот шел к следующему столу или, если никто его не ожидал, он шел к зарядной станции в ожидании следующего заказа кофе.

Для тех кого интересует робототехника и ROS, но не имеющих какого-либо опыта, пытающихся создать робота, делающего хоть что-то, все это выглядит не просто пугающим, а вполне возможно, совершенно нереальным. Вы можете начать, с документации по ROS, многое из того, что будет в уроках, предполагает, что у вас есть некоторые фундаментальные знания о том, как роботы работают, знания программного и аппаратного обеспечения.

Мой редактор во время одного из уроков ROS.

Самое замечательное в этих новых учебных пособиях (это также было целью наших оригинальных TurtleBot учебников) является то, что вы действительно можете начать с нуля. Есть около 30 разделов, начиная с программного обеспечения и настройки оборудования, которые включают в себя подробные инструкции простым языком, фотографии, и даже YouTube видеоролики, демонстрирующие, какие команды вводить и какую информацию искать.

Имея пошаговые инструкции, чтобы перейти от распаковки робота до возможности с помощью него доставлять кофе, является фантастическим, но так же важно, что вы можете использовать эти уроки в качестве основы, чтобы попробовать свои собственные идеи.

Если вы хотите, это попробовать, то вы будете нуждаться в TurtleBot (его можно сделать самому, примерно за 1000 долларов США, или купить у одного из этих дистрибьюторов). Ссылка на уроки ниже.

[Уроки по TurtleBot и ROS] совместно с [ROS.org]

Информация взята отсюда.