Поиск по тегу «ros»

Поиск по тегу «ros»

Morgan Quigley: ROS 2 во встраиваемых системах
ROS 2 не использует мастер-узел и использует UDP для передачи сообщений, что позволит системе гораздо лучше работать на распределенных встраиваемых системах, чем ROS.  Для того, чтобы ROS 2 можно было использовать на небольших микроконтроллерах (пока только 32-битные МК — например, STM32), используется библиотека FreeRTPS — библиотека, реализующая сетевой протокол (RTPS — Real-Time Publish-Subscribe), лежащей в основе ROS 2. Подробнее
Часть 2.1.5 Понятие узлов ROS
ОглавлениеПонятие узлов ROSОписание: Это руководство познакомит нас с понятием графа в ROS и с использованием инструментов командной строки roscore, rosnode и rosrun. 1. ПредустановкаДля этого урока мы будем использовать небольшой симулятор, пожалуйста, установите его с помощью команды: $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorialsЗамените '<distro> 'на имя вашего дистрибутива ROS (например, hydro, groovy, electric, fuerte и т.д.) 2.Подробнее
Часть 2.1.4 Сборка пакета ROS
ОглавлениеСборка пакета ROSПримечание: Данное руководство написано для сборки пакетов с помощью catkin. Если для сборки вам необходимо использовать rosbuild, то воспользуйтесь этим руководством. Теперь когда все зависимости пакета установлены, мы можем построить свой новый пакет. Прежде чем продолжить, не забудьте выполнить команду source, если вы еще этого не сделали. В Ubuntu это будет выглядеть примерно так: $ source /opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.Подробнее
Часть 1.4. Документация по ROS. Установка ROS из исходников
Оглавление Установка ROS из исходников Для установки из исходников необходимо загрузить и скомпилировать исходный код вручную. ROS Indigo имеет скомпилированные пакеты только для дистрибутивов Ubuntu Saucy и Trusty. Другие платформы также можно использовать, но это все не будет работать из коробки. Возможные целевые платформы определены в REP 3. 1. Предварительная подготовка 1.Подробнее
Новые уроки по TurtleBot делают робототехнику и ROS более доступными
Как некоторые из вас, возможно, помнят, мы получили один из самых первых TurtleBot 2s из ClearPath Robotics. Это было потрясающе. Мы собрали воедино большое количество учебников и прочего, мы начинали, объясняя, как установить Ubuntu и ROS, для тех, кто очень мало понимает во всем этом.Подробнее
Часть 2.1.3 Создание пакета ROS
ОглавлениеСоздание пакета ROSПримечание: Данное руководство написано для сборки пакетов с помощью catkin. Если для сборки вам необходимо использовать roscreate-pkg, то воспользуйтесь этим руководством. 1. Из чего состоит пакет Catkin?Для того, чтобы называться пакетом Catkin, пакет должен отвечать ряду требований: Пакет должен содержать Catkin совместимый файл package.xml Этот package.Подробнее
Часть 2.1.2 Документация по ROS. Навигация по файловой системе ROS
ОглавлениеНавигация по файловой системе ROSДанная инструкция предназначена для разработки с помощью catkin, если вы работаете с rosbuild, то воспользуйтесь этой документацией по ROS. 1. ПредустановкаДля этого урока необходимо установить пакет ros-tutorials, пожалуйста сделайте это командой: $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorialsЗамените '<distro>' названием вашего ROS дистрибутива (например hydro, groovy, electric, fuerte и т. д.) 2.Подробнее

Авторизация

Войдите, используя Ваш аккаунт

Войти с помощью

Пользователи