Поиск по тегу «stm32»

ROS 2 не использует мастер-узел и использует UDP для передачи сообщений, что позволит системе гораздо лучше работать на распределенных встраиваемых системах, чем ROS.  Для того, чтобы ROS 2 можно было использовать на небольших микроконтроллерах (пока только 32-битные МК — например, STM32), используется библиотека FreeRTPS — библиотека, реализующая сетевой протокол (RTPS — Real-Time Publish-Subscribe), лежащей в основе ROS 2. Подробнее