andrey / Блог / Новые RSS

ROS 2 не использует мастер-узел и использует UDP для передачи сообщений, что позволит системе гораздо лучше работать на распределенных встраиваемых системах, чем ROS.  Для того, чтобы ROS 2 можно было использовать на небольших микроконтроллерах (пока только 32-битные МК — например, STM32), используется библиотека FreeRTPS — библиотека, реализующая сетевой протокол (RTPS — Real-Time Publish-Subscribe), лежащей в основе ROS 2. Подробнее

ОглавлениеПонятие узлов ROSОписание: Это руководство познакомит нас с понятием графа в ROS и с использованием инструментов командной строки roscore, rosnode и rosrun. 1. ПредустановкаДля этого урока мы будем использовать небольшой симулятор, пожалуйста, установите его с помощью команды: $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorialsЗамените '<distro> 'на имя вашего дистрибутива ROS (например, hydro, groovy, electric, fuerte и т.д.) 2.Подробнее

ОглавлениеСборка пакета ROSПримечание: Данное руководство написано для сборки пакетов с помощью catkin. Если для сборки вам необходимо использовать rosbuild, то воспользуйтесь этим руководством. Теперь когда все зависимости пакета установлены, мы можем построить свой новый пакет. Прежде чем продолжить, не забудьте выполнить команду source, если вы еще этого не сделали. В Ubuntu это будет выглядеть примерно так: $ source /opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.Подробнее

Оглавление Установка ROS Jade на Ubuntu Существуют пакеты Debian для нескольких платформ Ubuntu, перечисленных ниже. Эти пакеты являются более надежными, чем собранные из исходников. Если вы хотите установить из исходников (не рекомендуется), см. Инструкция по установке из исходного кода. 1. Настройка репозиториев Ubuntu Для настройки репозиториев Ubuntu обратитесь к официальной документации. 2. Настройка sources.Подробнее

Оглавление Установка ROS из исходников Для установки из исходников необходимо загрузить и скомпилировать исходный код вручную. ROS Indigo имеет скомпилированные пакеты только для дистрибутивов Ubuntu Saucy и Trusty. Другие платформы также можно использовать, но это все не будет работать из коробки. Возможные целевые платформы определены в REP 3. 1. Предварительная подготовка 1.Подробнее

Как некоторые из вас, возможно, помнят, мы получили один из самых первых TurtleBot 2s из ClearPath Robotics. Это было потрясающе. Мы собрали воедино большое количество учебников и прочего, мы начинали, объясняя, как установить Ubuntu и ROS, для тех, кто очень мало понимает во всем этом.Подробнее

ОглавлениеСоздание пакета ROSПримечание: Данное руководство написано для сборки пакетов с помощью catkin. Если для сборки вам необходимо использовать roscreate-pkg, то воспользуйтесь этим руководством. 1. Из чего состоит пакет Catkin?Для того, чтобы называться пакетом Catkin, пакет должен отвечать ряду требований: Пакет должен содержать Catkin совместимый файл package.xml Этот package.Подробнее

ОглавлениеНавигация по файловой системе ROSДанная инструкция предназначена для разработки с помощью catkin, если вы работаете с rosbuild, то воспользуйтесь этой документацией по ROS. 1. ПредустановкаДля этого урока необходимо установить пакет ros-tutorials, пожалуйста сделайте это командой: $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorialsЗамените '<distro>' названием вашего ROS дистрибутива (например hydro, groovy, electric, fuerte и т. д.) 2.Подробнее

Оглавление Установка и настройка окружения ROS 1. Установка ROS Перед тем как начнете этот урок, пожалуйста установите ROS как в инструкции Установка ROS на Ubuntu. Примечание: Если вы установили ROS с помощью менеджера пакетов apt, то эти пакеты не будут доступными для записи и не должны редактироваться пользователем. При работе с ROS из исходных кодов или при создании нового пакета ROS, вы всегда должны работать из директории к которой имеете доступ в вашем домашнем каталоге.Подробнее

Оглавление Установка ROS Indigo на Ubuntu Существуют пакеты Debian для нескольких платформ Ubuntu, перечисленных ниже. Эти пакеты являются более надежными, чем собранные из исходников. Если вы хотите установить из исходников (не рекомендуется), см. Инструкция по установке из исходного кода. 1. Настройка репозиториев Ubuntu Для настройки репозиториев Ubuntu обратитесь к официальной документации. 2. Настройка sources.Подробнее

ОглавлениеЧто такое ROS? ROS (Robot Operating System) включает в себя библиотеки и инструменты, чтобы помочь разработчикам программного обеспечения создавать приложения для роботов. Обеспечивает аппаратную абстракцию, драйверы устройств, библиотеки визуализации, передачи сообщений, управление пакетами, и многое другое. ROS является проектом с полностью открытым исходным кодом под лицензией BSD и бесплатен для использования, изменения и коммерциализации.Подробнее